Bài viết này trình bày kết quả của các nghiên cứu thực nghiệm về tính đầy đủ của phương trình Duffing mô tả hệ cơ học gồm dầm đàn hồi và nam châm, trong đó dầm không mang vật liệu áp điện với mục đích đơn giản hóa quá trình tính toán. Do đó, một mô hình đã được phát triển để xác định lực đàn hồi bậc ba của hệ. | TẠP CHÍ VẬT LIỆU amp XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ THU THẬP NĂNG LƯỢNG SỬ DỤNG DẦM CÓ HAI VỊ TRÍ CÂN BẰNG Nguy Nguy n Huy Th Th 1 1 Tr ng i h c Th y l i Nh n ngày 06 05 2021 th m nh ngày 13 5 2021 ch nh s a ngày 28 05 2021 ch p nh n ng 22 06 2021 Tóm t t t Trong nh ng n m g n ây h thu th p n ng l ng phi tuy n s d ng d m àn h i có dán v t li u áp i n và hai nam châm c t g n u t do c a d m r t c quan tâm nghiên c u. Ph ng pháp ph bi n nh t mô hình hóa h th ng này là r i r c hóa d m àn h i theo không gian v i m t hàm d ng và gi s l c àn h i do t tr ng gây ra có d ng a th c b c ba. Hai nam châm c nh v sao cho h t n t i hai v trí cân b ng n nh và m t v trí cân b ng không n nh. Ph ng pháp mô hình hóa này d n n m t ph ng trình Duffing v i h s àn h i tuy n tính âm và h s àn h i b c ba d ng. M c dù mô hình này có th mô t c tính ch t l ng c c n nh nêu trên tính y c a các gi thuy t ch a c ki m ch ng k l ng. Bài báo này trình bày k t qu c a các nghiên c u th c nghi m v tính y c a ph ng trình Duffing mô t h c h c g m d m àn h i và nam châm trong ó d m không mang v t li u áp i n v i m c ích n gi n hóa quá trình tính toán. Do ó m t mô hình ã c phát tri n xác nh l c àn h i b c ba c a h . K t qu tính toán lý thuy t v áp ng ng l c h c c a mô hình Duffing v i các kích ng i u hòa c so sánh v i th c nghi m. Các k t qu nói chung r t phù h p tuy nhiên mô hình còn h n ch nh các nghi m c a mô hình d ch n t n s cao h n so v i th c nghi m. khóa ng l c h c phi tuy n thu th p n ng l ng d m có hai v trí cân b ng ph ng trình Duffing l c àn h i b c ba. T khóa Abstract In recent years a nonlinear energy harvesting system using piezo cantilever beam with two magnets placed near the free end of the beam is of great research interest. The most common method for modeling this system is to discretize spatially the beam with only one ansatz function and to assume a cubic elastic force caused by the magnetic field. The magnets are positioned so that the system exists two stable equilibrium .