Bài viết này trình bày những ưu điểm của bộ điều khiển PID truyền thống, khắc phục những nhược điểm bằng cách sử dụng giải thuật di truyền và bộ điều khiển mờ được áp dụng trên hệ thống điều khiển tốc độ của động cơ diesel tàu thủy. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CỦA BỘ ĐIỀU TỐC ĐỘNG CƠ DIESEL TÀU THỦY DỰA TRÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ GIẢI THUẬT MỜ TUNING PID GAINS OF MARINE DIESEL ENGINE GOVERNOR BASED ON GENETIC ALGORITHM AND FUZZY ALGORITHM MAI THẾ TRỌNG PHẠM VĂN TRIỆU Khoa Máy tàu biển Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ phamvantrieu@ phổ biến rộng rãi nhất được sử dụng trong bộ điều tốc Tóm tắt động cơ diesel tàu thủy do khả năng điều khiển hiệu Bài báo này trình bày những ưu điểm của bộ điều quả tính đơn giản trong thiết kế và phạm vi ứng dụng khiển PID truyền thống khắc phục những nhược rộng 3 . Tuy nhiên việc chỉnh định tham số của bộ điểm bằng cách sử dụng giải thuật di truyền và bộ điều khiển PID thường gặp khó khăn và khó tìm được điều khiển mờ được áp dụng trên hệ thống điều giá trị tối ưu. Phương pháp Ziegler-Nichols Z-N khiển tốc độ của động cơ diesel tàu thủy. Thuật được áp dụng phổ biến để chỉnh định tham số của bộ toán thiết kế cho đối tượng được trình bày và phân điều khiển PID nhưng đòi hỏi quá trình thử nghiệm tích chi tiết. Kết quả mô phỏng dựa trên ngôn ngữ mất rất nhiều thời gian và phụ thuộc rất nhiều vào kết lập trình MATLAB Simulink khẳng định hiệu quả đo đạc các đáp ứng của hệ thống 4 5 . Vì vậy quả của các bộ điều khiển được đề xuất. việc hiệu chỉnh thông số của bộ điều khiển PID khó Từ khóa Động cơ diesel tàu thủy hệ thống điều đạt được giá trị tốt do ảnh hưởng của nhiễu và sai số khiển tốc độ bộ điều khiển PID giải thuật di của các thiết bị lên tín hiệu đo. Để khắc phục nhược truyền điều khiển mờ. điểm trên việc chỉnh định tham số của bộ điều khiển PID đã được phát triển dựa trên các giải thuật mới. Abstract Trong đó giải thuật di truyền Genetic Algorithm - This paper presents the advantages of the GA được sử dụng rộng rãi để xây dựng hệ thống điều traditional PID controller overcoming the khiển 6 . Giải thuật này dựa trên một cơ chế .
