Trong nghiên cứu này, một bộ điều khiển dự đoán mô hình dựa trên mạng thần kinh phản hồi được đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của tàu. Điều khiển dự đoán mô hình (Model Predictive Control - MPC) là một phương pháp hiệu quả trong điều khiển quá trình, nó có thể được sử dụng để nâng cao hiệu quả của hệ thống điều khiển. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN DỰ ĐOÁN MÔ HÌNH CHO HỆ THỐNG VÂY GIẢM LẮC TÀU THỦY DỰA TRÊN MẠNG THẦN KINH PHẢN HỒI MODEL PREDICTIVE CONTROL DESIGN FOR SHIP FIN STABILIZER SYSTEM BASED ON RECURRENT NEURAL NETWORK NGUYỄN QUANG DUY Khoa Hàng hải Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ nguyenquangduy@ Tóm tắt popular device which usually installed on ships Khi tàu thuyền hành trình trên biển chuyển động to reduce roll motion and the fins roll reduction lắc ngang sẽ làm giảm đáng kể sự an toàn của tàu efficiency depends primarily on the controller. In và hàng hóa cũng như sức khỏe của thuyền viên. our work model predictive control MPC method Với những ưu điểm vượt trội ngày nay vây giảm is proposed for ship linear fin stabilizer system lắc chủ động đã trở thành một thiết bị phổ biến based on recurrent neural network. MPC is an được lắp đặt trên tàu để giảm lắc ngang cho tàu effective method in process control which can be hiệu quả giảm lắc của vây chủ động phụ thuộc used to improve efficiency of the control system. chủ yếu vào bộ điều khiển vây. Trong nghiên cứu However one of the constraints of MPC is the này một bộ điều khiển dự đoán mô hình dựa trên heavy computational burden when solving the mạng thần kinh phản hồi được đề xuất cho hệ optimization problem. To tackle this problem the thống ổn định vây tuyến tính của tàu. Điều khiển recurrent neural network RNN is introduced to dự đoán mô hình Model Predictive Control - solve quadratic programming QP problem so MPC là một phương pháp hiệu quả trong điều that a higher convergence can be achieved. In our khiển quá trình nó có thể được sử dụng để nâng work MPC based on RNN is applied to the ship cao hiệu quả của hệ thống điều khiển. Tuy nhiên linear fin stabilizer model to derive the control một trong những hạn chế của điều khiển dự đoán strategy for this system. Finally a numerical mô hình là gánh .
