Bài viết đề xuất một giải pháp định vị các đối tượng bay kích cỡ nhỏ, trong khoảng cách gần trên cơ sở sử dụng stereo camera với thuật giải học sâu (deep learning) để giải quyết vấn đề trên. Kết quả thử nghiệm giải pháp đề xuất cho kết quả hoạt động ổn định và có khả năng triển khai thực tế. | Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ XI về Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR Hà Nội ngày 09-10 08 2018 DOI ĐỊNH VỊ ĐỐI TƯỢNG BAY NHỎ KHOẢNG CÁCH GẦN TRÊN CƠ SỞ CAMERA VỚI CÔNG NGHỆ DEEP LEARNING Hà Mạnh Đào1 1 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội HaUI wncs2012@ daohm@ TÓM TẮT Ở Việt Nam hiện nay các đối tượng bay nói chung các đối tượng bay không người lái nói riêng như máy bay không người lái Quadcopter Flyingcam . phát triển mạnh mẽ. Vấn đề định vị các đối tượng này đặc biệt được quan tâm trong an ninh quốc phòng trong sự phát triển kinh tế với Cách mạng Công nghiệp . đã có nhiều phương pháp định vị các đối tượng này nhưng mỗi phương pháp đều có điểm mạnh và nhược điểm riêng. Trong bài báo này tác giả đề xuất một giải pháp định vị các đối tượng bay kích cỡ nhỏ trong khoảng cách gần trên cơ sở sử dụng stereo camera với thuật giải học sâu deep learning để giải quyết vấn đề trên. Kết quả thử nghiệm giải pháp đề xuất cho kết quả hoạt động ổn định và có khả năng triển khai thực tế. Từ khóa stereo camera học sâu hệ thống định vị đối tượng bay Flyingcam. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Trên thế giới các đối tượng bay nói chung các đối tượng bay không người lái như máy bay không người lái Quadcopter FlyingCam . phát triển mạnh mẽ. Trong nước hiện nay các đối tượng bay cũng xuất hiện ngày càng nhiều và được ứng dụng phổ biến trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Chính vì vậy vấn đề định vị các đối tượng này được đặc biệt quan tâm trong lĩnh vực an ninh quốc phòng trong sự phát triển kinh tế với Cách mạng Công nghiệp nhất là vấn đề an toàn cho các tòa nhà chung cư các vùng trọng điểm an ninh biên giới . Đã có nhiều phương pháp định vị các đối tượng này như ứng dụng phương pháp định vị Rada GPS camera quang học Laze độ phân giải cao để định vị các đối tượng bay. Phương pháp định vị đối tượng bay bằng camera với các thành tựu khoa học mới hiện nay đang được phát triển mạnh mẽ trên thế giới và trong nước. Việc xác định vị trí của đối
