Bài viết trình bày những kết quả ban đầu quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp theo yêu cầu của Công ty Sunfield, Nhật Bản. Trong hệ thống này, cơ cấu gắp thức ăn là một cánh tay robot với ba ngón tay di chuyển linh hoạt, được điều khiển thông qua máy tính nhúng Rasberry Pi 3 tích hợp camera xử lý ảnh có khả năng nhận diện loại và hình dáng của thức ăn cần gắp. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 98-103 DOI Hệ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp Đặng Phước Vinh Võ Ngọc Vũ Nguyễn Huy Luật Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng E-mail dpvinh@ Tóm tắt Đối với mảng đóng gói cơm hộp không chỉ ở Việt Trong bài bào này nhóm tác giả trình bày những kết quả ban Nam mà hầu hết các nước trên thế giới việc đưa thức ăn đầu quá trình nghiên cứu thiết kế chế tạo và điều khiển hệ vào các hộp hầu hết đều được thực hiện một cách thủ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp theo yêu cầu của Công công. Nhiều doanh nghiệp ở Nhật Bản Đài Loan do ty Sunfield Nhật Bản. Trong hệ thống này cơ cấu gắp thức ăn thiếu hụt lao động địa phương nên phải tuyển thêm nguồn là một cánh tay robot với ba ngón tay di chuyển linh hoạt được lao động từ nước ngoài chỉ để đưa các loại thức ăn có sẵn điều khiển thông qua máy tính nhúng Rasberry Pi 3 tích hợp vào hộp cơm. camera xử lý ảnh có khả năng nhận diện loại và hình dáng của Để nâng cao năng suất cũng như hiệu quả trong các thức ăn cần gắp. Cánh tay robot này được kết nối với một cơ dây chuyền sản xuất thực phẩm nhóm tác giả đã nghiên cấu truyền động theo hai phương nằm ngang và thẳng đứng với cứu thiết kế chế tạo và điều khiển thành công hệ thống tốc độ cao thông qua bộ PLC Mitsubishi FX3U. Hiện tại hệ gắp thức ăn tự động cho cơm hộp. Nghiên cứu này được thống này có thể gắp được 3 loại thức ăn di chuyển và bỏ vào thực hiện theo sự yêu cầu và hỗ trợ tài chính từ phía Công hộp với thời gian tối đa là 10 giây. Đây là mẫu robot có ứng ty Sunfield Nhật Bản. dụng lớn cả trong và ngoài nước. Trong hệ thống này một cánh tay robot được điều Từ khóa Hệ thống gắp thức ăn cho cơm hộp cánh tay robot khiển thông qua bo mạch Rasberry Pi 3 tích hợp camera xử lý ảnh PLC Rasberry Pi 3. xử lý ảnh có khả năng nhận diện loại và hình dáng thức ăn cần gắp. Cánh tay robot này được kết nối với cơ cấu truyền .
