Fixed-time bearing based network localization

We consider a network localization problem in which a network of multiple nodes needs to estimate their positions based on measured bearing vectors and exchanging several variables. We propose a fixed-time bearing-based estimation law, which guarantees convergence of position estimates in a finite-time independently on the initial estimations. Simulation results are also provided to support the theoretical results. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.