Dynamic modeling of the 3-D ship-mounted overhead crane

This work proposes the dynamics of a 3-D overhead-type crane operated in offshore condition that considers the effects of sea wave excitation as well as wind-induced force. The crane mounted on a ship with actuator saturations is taken into consideration and its modeling is derived from the Lagrange formulation. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.