Bài viết trình bày về những kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật thể. Cánh tay robot này được điều khiển thông qua bộ phận điều khiển với chip vi điều khiển Arduino và bộ phận xử lý hình ảnh. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 160-166 DOI Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật thể Đặng Phước Vinh Lê Đình Minh Nhật Nguyễn Đặng Mẫn Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng Email dpvinh@ Tóm tắt Cánh tay robot này còn có thể được ứng dụng trong Trong bài báo này nhóm tác giả trình bày về những kết quả nghiên cứu khoa học và hỗ trợ đào tạo thực hành thí nghiên cứu thiết kế chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng nghiệm cho sinh viên các ngành cơ khí cơ điện tử và tự xử lý ảnh để phân loại vật thể. Cánh tay robot này được điều khiển động hóa ở các trường kỹ thuật. Ý tưởng thiết kế cho thông qua bộ phần điều khiển với chip vi điều khiển Arduino và những mô hình lớn ứng dụng trong nhiều công đoạn cho bộ phận xử lý hình ảnh. Ban đầu camera sẽ thu nhận hình ảnh những quy trình sản xuất sản phẩm. thực tế sau đó máy tính với nền tảng là Visual Studio C xử lý Vậy nên bài toán đặt ra tại đây là phải thiết kế chế tạo thông tin đầu vào và gửi lệnh điều khiển tới bộ điều khiển. Khi một hệ thống mà kết hợp giữa các phương pháp xử lý ảnh nhận được thông tin từ máy tính bộ điều khiển sẽ điều khiển cơ và các cơ cấu cơ khí đã được áp dụng trong ngành công cấu chấp hành tương tác với vật thể. Bước đầu hệ thống hoạt động nghiệp. Hệ thống sẽ sử dụng camera chụp vật mẫu chụp khá ổn định có thể nhận diện được vật thể dựa vào hình dáng và vật được sản xuất sau đó so sánh ảnh của vật mẫu và ảnh màu sắc một cách chính xác với thời gian tương đối nhanh. của vật thật hoặc phân tích đặc tính riêng trên sản phẩm rồi từ đó phân loại xác định được sản phẩm có đạt chất lượng Từ khóa Cánh tay robot 5 bậc tự do Vi điều khiển Aruino Xử hay không. Nếu đạt chất lượng sẽ đưa sang đóng gói thành lý ảnh Visual Studio C . phẩm. Nếu không đạt chất lượng sẽ loại bỏ trở thành phế phẩm. Tuy nhiên trong thực tiễn một số bài toán không cần phải áp
