On the lengths of driving cables in a spatial multi-section continuum robot

In this article, a spatial multi-section continuum robot with elastic backbone is considered. The movement of backbone is driven by cable wires through the main. The kinematic characteristics of the continuum robot are demonstrated by modeling the kinematics of its flexible backbone. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.