On the lengths of driving cables in a spatial multi-section continuum robot

In this article, a spatial multi-section continuum robot with elastic backbone is considered. The movement of backbone is driven by cable wires through the main. The kinematic characteristics of the continuum robot are demonstrated by modeling the kinematics of its flexible backbone. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Kinematic and dynamic modeling and simulation crank mechanism of automobile engine
6    106    0

Kinematic and dynamic modeling and simulation of crank mechanism of automobile engine
6    70    0

MiG-21 modeling and simulation
13    54    0

Mathematical modeling and simulation of a 3 DOFS lower limb rehabilitation robot for post-stroke patient
7    58    1

Kinematics analyzing of a spatial multi-section continuum robot
7    45    2

On the lengths of driving cables in a spatial multi-section continuum robot
8    52    2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40648    2392

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24769    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24226    4265

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19862    2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19365    1541

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19118    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19062    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    15990    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15689    325

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14370    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Nhà cách mạng Dương Kỳ Hiệp những đóng góp mang dấu ấn lịch sử - Kỷ yếu hội thảo khoa học: Phần 2
195    162    1    20-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học xã hội và nhân văn: Đặc điểm nghệ thuật thơ Tế Hanh
104    64    3    20-04-2024

Triterpenoid saponins from the root of Weigela florida
5    67    2    20-04-2024

Bài giảng Trị liệu ngôn ngữ: Phát triển ngôn ngữ của trẻ em từ sơ sinh đến lớp tiểu học - Phạm Thùy Giang
40    96    7    20-04-2024

Giáo án Công nghệ lớp 9 - Bài 3: Dụng cụ dùng trong lắp đặt mạng điện
3    155    1    20-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Văn hóa học: Đời sống văn hóa tại xã Hoằng Quý, huyện Hoằng Hóa, tỉnh Thanh Hóa
119    72    3    20-04-2024

The increase of vasomotor tone avoids the ability of the dynamic preload indicators to estimate fluid responsiveness
9    84    1    20-04-2024

Bài giảng Công nghệ chế tạo máy: Chương 7 - TS. Nguyễn Ngọc Kiên
55    92    1    20-04-2024

Công nghệ robot hóa: Phần 2
113    76    3    20-04-2024

Giá trị dự báo nguy cơ sinh non của chiều dài cổ tử cung trên siêu âm ở sản phụ song thai tại Bệnh viện Phụ sản Hải Phòng
7    381    1    20-04-2024

Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 9 - Hệ thống điều khiển logic
27    85    1    20-04-2024

Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 6 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Lạc Long Quân
9    76    1    20-04-2024

Phân tích sống thêm 2 năm của hai phân nhóm tế bào B trung tâm mầm và không trung tâm mầm ở bệnh nhân u lymphô tế bào B lớn lan tỏa, CD20(+) tại Bệnh viện Ung Bướu Tp. HCM
8    65    1    20-04-2024

Dị ứng Carbamazepine và mối liên quan với sự có mặt của allele HLA-B*15:02 và HLA-A*31:01 tại Bệnh viện Tâm An
4    100    1    20-04-2024

The clinical features, angiographic and endovascular treatment of indirect carotid cavernous fistulas
4    59    1    20-04-2024

Genetic analysis of novel phenotypes for farm animal resilience to weather variability
10    53    1    20-04-2024

Luận án Tiến sĩ Kinh tế: Quản lý nhà nước về phát triển cơ sở hạ tầng logistics tại Hải Phòng
206    106    6    20-04-2024

Tổng hợp, nghiên cứu tính chất điện hoá của điện cực N - TiO2/Ti
3    55    1    20-04-2024

Cytotoxicity of compounds from the whole plant of macrosolen tricolor against HepG2 cell line
5    42    1    20-04-2024

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng và bước đầu đánh giá việc tuân thủ điều trị của bệnh nhân đái tháo đường týp 2 có rối loạn trầm cảm
10    60    1    20-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24769    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40648    2392

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2706    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4975    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3272    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6566    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5613    717

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3054    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4377    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4659    187
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.