Bài viết trình bày việc mô hình hóa động học, khảo sát động học của cơ hệ trên quỹ đạo cắt ứng với một quy luật chuyển động cụ thể. Kết quả nghiên cứu là tiền đề quan trong trong việc thực hiện các khảo sát động học và động lực học đối với cơ hệ máy phay CNC 5 trục. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 379-383 DOI Khảo sát động học theo thời gian thực cho cơ hệ máy phay CNC 5 trục DMU50e Nguyễn Văn Công Chu Anh Mỳ Học viện Kỹ thuật Quân sự E-mail Tóm tắt Cơ hệ các máy CNC 5 trục đều có cấu trúc mạch vòng không 2. Động học cơ hệ máy phay DMU50e gian 5 bậc tự do. Khảo sát động học cơ hệ máy phay CNC 5 Việc xây dựng mô hình động học và lập các phương trục thuần túy về mặt hình học sẽ chỉ phục vụ cho việc xây dựng trình động học cho hệ máy CNC 5 trục thường được thực bộ Post-processor. Để khảo sát được các ứng xử động học động hiện bằng cách coi hệ máy phay CNC 5 trục như một cơ lực học của cơ hệ trong quá trình gia công thực thì cần phải xem xét tới quy luật chuyển động trên các quỹ đạo cắt trong quá hệ gồm 2 tay máy liên hợp hình 1 một tay máy mang trình gia công. Do vậy bài báo trình bày việc mô hình hóa động dao cụ Tool và một tay máy mang phôi Workpiece 2 . học khảo sát động học của cơ hệ trên quỹ đạo cắt ứng với một Tùy vào cấu hình cụ thể của từng dạng máy phay CNC 5 quy luật chuyển động cụ thể. Kết quả nghiên cứu là tiền đề quan trục mà 2 chuỗi động học của 2 tay máy liên hợp có thể là trong trong việc thực hiện các khảo sát động học và động lực 4 khâu với 1 khâu hoặc 3 khâu với 2 khâu Từ đó ứng học đối với cơ hệ máy phay CNC 5 trục. dụng lý thuyết động học về cơ cấu tay máy để thiết lập các ma trận chuyển đổi và lập ra hệ phương trình động Từ khóa Máy CNC 5 trục Động học máy phay CNC. học. 1. Mở đầu Nghiên cứu động học động lực học hệ máy phay CNC là một trong những vấn đề nghiên cứu cơ bản luôn nhận được sự quan tâm của các nhà khoa học trên thế giới. Trong việc phát triển các cấu hình mới đối với máy phay CNC đặc biệt là các máy phay CNC nhiều trục vấn đề nghiên cứu động học có ý nghĩa vô cùng quan trọng. Đối với một cấu hình máy phay CNC 5 trục cụ thể xuất phát từ góc nhìn động học chúng ta .
