Bài giảng Phân loại cà chua chín và xanh cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống phân loại khối lượng và cảm biến; Các giai đoạn chính; Giai đoạn cụ thể; Grafcet. Mời các bạn cùng tham khảo! | Phân loại cà chua chín và xanh NỘI DUNG 1. Hệ thống phân loại khối lượng và cảm biến 2. Các giai đoạn chính 3. Giai đoạn cụ thể 4. Grafcet Hệ thống phân loại khối lượng và cảm biến Hệ thống phân loại theo trọng lượng Ckick here Cảm biến màu TCS3200 Cảm biến vị trí Các giai đoạn chính Phân loại theo khối lượng Băng chuyền A đem cà chua đến vùng phân loại theo khối lượng. Ở đây từng quả cà chua sẽ được đem lên bàn cân theo từng mức độ khối lượng a b thì cân sẽ hạ xuống mức 1 b c là mức 2 c d là mức 3 . Phân loại theo màu sắc Sau khi phân loại theo khối lượng cà chua sẽ đưa vào buồng phân loại màu sắc sử dụng cảm biến màu và cảm biến vị trí Các giai đoạn của chu trình sản xuất Giai đoạn 1 Băng chuyền A hoạt động đưa cà chua đến vùng phân loại theo khối lượng. Ở đây cân sẽ phân loại cà chua theo khối lượng và đưa đén hộp cảm biến Giai đoạn 2 Hộp cảm biến B gồm các cảm biến màu sẽ phân loại cà chua với màu đỏ là quả chín và không phải màu đỏ là quả xanh Giai đoạn 3 Máng phân loại chuyển cà chua xanh và chín đến vùng khác nhau. Nếu quả chín máng 1 M1 hoạt động nếu quả xanh máng 2 M2 hoạt động Giai đoạn 4 Máng phân loại không hoạt động trong 30s tất cả hệ thống sẽ dừng lại kết thức một chu kỳ S 0 Khởi động băng chuyền Chuyển cà chua đến hệ thống phân loại theo khối lượng Hệ thống phân loại khối lượng Chuyển cà chua đến hộp cảm biến Hộp cảm biến màu Quả chín Quả xanh M1 M2 Máng phân loại Phân loại hoàn tất Kết thúc chu trình
