Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu, quan sát để tìm ra các đặc điểm của việc ngã, định nghĩa được sự kiện ngã. Từ đó đề xuất một phương thức phát hiện ngã dựa trên các quan sát quá trình ngã. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN VIỆT ANH PHÁT HIỆN NGÃ SỬ DỤNG ĐẶC TRƯNG CHUYỂN ĐỘNG VÀ HÌNH DẠNG CƠ THỂ DỰA TRÊN CAMERA ĐƠN LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Hà Nội - 2016 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN VIỆT ANH PHÁT HIỆN NGÃ SỬ DỤNG ĐẶC TRƯNG CHUYỂN ĐỘNG VÀ HÌNH DẠNG CƠ THỂ DỰA TRÊN CAMERA ĐƠN Ngành Công nghệ thông tin Chuyên ngành Kỹ thuật phần mềm Mã số 60480103 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS. TS. Lê Thanh Hà TS. Nguyễn Thị Thuỷ Hà Nội - 2016 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan các kết quả nghiên cứu thực nghiệm được trình bày trong luận văn này do tôi thực hiện dưới sự hướng dẫn của Phó giáo sư Tiến sĩ Lê Thanh Hà và Tiến sĩ Nguyễn Thị Thuỷ. Tất cả những tham khảo từ các nghiên cứu liên quan đều được nêu nguồn gốc một cách rõ ràng từ danh mục tài liệu tham khảo của luận văn. Trong luận văn không có việc sao chép tài liệu công trình nghiên cứu của người khác mà không chỉ rõ về tài liệu tham khảo. TÁC GIẢ LUẬN VĂN Nguyễn Việt Anh ii LỜI CẢM ƠN Trước tiên tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc nhất đến thầy giáo Phó giáo sư Tiến sĩ Lê Thanh Hà và cô giáo Tiến sĩ Nguyễn Thị Thuỷ đã tận tình hướng dẫn tôi trong suốt quá trình thực hiện luận văn tốt nghiệp. Cảm ơn thầy giáo - Tiến sĩ Trần Quốc Long Tiến sĩ Nguyễn Đỗ Văn đã có những góp ý nhận xét quý giá giúp cải thiện kết quả nghiên cứu của tôi trong luận văn này Tôi xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới trường Đại học Công Nghệ - ĐHQG Hà Nội và những thầy cô giáo tôi đã giảng dạy truyền thụ kiến thức trong thời gian qua. Cuối cùng tôi xin cảm ơn tất cả gia đình bạn bè đã luôn động viên giúp đỡ tôi trong thời gian nghiên cứu đề tài. Tuy đã có những cố gắng nhất định nhưng do thời gian và trình độ có hạn nên luận văn còn nhiều thiếu sót và hạn chế. Kính mong nhận được sự góp ý của thầy cô và các bạn. TÁC GIẢ LUẬN VĂN Nguyễn Việt Anh 1 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN . ii Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt .3 Danh mục hình vẽ .4 Danh mục