Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tìm hiểu về lý thuyết va chạm và bài toán phát hiện va chạm; Tìm hiểu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong thực tại ảo; Cài đặt thử nghiệm. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐỖ THỊ CHI NGHIÊN CỨU MỘT SỐ KỸ THUẬT TÍNH TOÁN VA CHẠM TRONG THỰC TẠI ẢO LUẬN VĂN THẠC SĨ Hà Nội - 2014 2 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐỖ THỊ CHI NGHIÊN CỨU MỘT SỐ KỸ THUẬT TÍNH TOÁN VA CHẠM TRONG THỰC TẠI ẢO Ngành Công nghệ thông tin Chuyên ngành Hệ thống thông tin Mã số 60480104 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC ĐỖ NĂNG TOÀN Hà Nội - 2014 3 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của bản thân. Các đoạn trích dẫn và số liệu có nguồn gốc rõ ràng tuân thủ đúng nguyên tắc và nội dung trình bày trong luận văn thu thập được trong quá trình nghiên cứu là trung thực. Tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm nội dung khoa học này. Hà Nội Tháng 10 năm 2014 Học viên Đỗ Thị Chi 4 LỜI CẢM ƠN Luận văn được thực hiện dưới sự hướng dẫn của PGS. TS Đỗ Năng Toàn Viện Công nghệ thông tin Đại học Quốc gia Hà Nội. Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới Thầy đã hướng dẫn và có ý kiến chỉ dẫn quý báu trong quá trình em làm luận văn. Em xin cám ơn các anh chị trong Phòng Thực tại ảo Viện Công nghệ thông tin - Viện Hàn lâm khoa học Việt Nam đã nhiệt tình giúp đỡ em trong quá trình làm luận văn. Em xin chân thành cảm ơn các Thầy giáo trong Bộ môn Các hệ thống thông tin Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội đã tạo điều kiện trong quá trình học tập và đã có những đóng góp ý nghĩa giúp em hoàn thành bản luận văn này. Hà Nội Tháng 10 năm 2014 Học viên Đỗ Thị Chi 5 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN. 3 LỜI CẢM ƠN . 4 MỤC LỤC . 5 DANH MỤC HÌNH VẼ . 7 LỜI MỞ ĐẦU . 9 Chương 1 Khái quát về động học và bài toán mô phỏng tính toán va chạm trong thực tại ảo . 12 . Thực tại ảo . 12 . Một số phương pháp và công cụ phần mềm dựng mô hình 3D . 13 . Khái quát về động học áp dụng vào thực tại ảo . 16 . Lý thuyết về va chạm . 16 . Những đặc trưng của động lực học . 17 . Động lượng . 18 . Bài toán mô phỏng tính toán va chạm trong thực tại ảo. 19 . Tổng quan một số phương pháp phát .
