khi phân tích truyền động, ta thường coi máy sản xuất đã cho trước,nghĩa là coi như biết trước đặc tính cơ. vậy muốn tìm kiếm một trạng thái làm việc vói những thông số yêu cầu như vận tốc, mô men ta phai tạo vra những đặc tính cơ tương ứng của động cơ. | T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động CHƯƠNG 2 ĐẶC TÍNH Cơ CỦA ĐỘNG cơ ĐIỆN . KHÁI NIỆM CHUNG Chương 1 đã cho ta thấy khi đặt hai đường đắc tính cơ M ffl và Mc ffl lên cùng một hệ trục tọa độ ta có thể xác định được trạng thái lamg việc của động cơ và của hệ xem hình 1-2 và hình 1-3 trạng thái xác lập khi M Mc ứng với giao điểm của hai đường đặc tính M ffl và Mc ffl hoặc trạng thái quá độ khi M Ị M tại những vùng có co coxl trạng thái động cơ thuộc góc phần tư thứ nhất và thứ ba hoặc trạng thái hãm thuộc góc phần tư thứ hai và thứ tư. Khi phân tích các hệ truyền động ta thường coi máy sản xuất đã cho trước nghĩa là coi như biết trước đặc tính cơ Mc co của nó. Vậy muốn tìm kiếm một trạng thái làm việc với những thông số yêu cầu như tốc độ mômen dòng điện động cơ V. ta phải tạo ra những đặc tính cơ của động cơ tương ứng. Muốn vậy ta phải ta phải nắm vững các phương tnnh đặc tính cơ và các đặc tính cơ của các loại động cơ điện từ đó hiểu được các phương pháp tạo ra các đặc tính cơ nhân tạo phù hợp với máy sản xuất đã cho và điều khiển động cơ sao cho có được các trạng thái làm việc theo yêu cầu công nghệ. Mỗi động cơ có một đặc tính cơ tự nhiên xác định bởi các số liệu định mức của nó. Trong nhiều trường hợp ta coi đặc tính này như loạt số liệu cho trước. Mặt khác nó có thể có vô số đặc tính cơ nhân tạo có được do biến đổi một hoặc vài thông số của nguồn của mạch điện động cơ hoặc do thay đổi cách nối dây của mạch hoặc do dùng thêm thiết bị biến đổi. Do đó bất kỳ thông số nào có ảnh hưởng đến hình dáng và vị trì của đặc tính cơ đều được coi là thông số điều khiển động cơ và tương ứng là một phương pháp tạo đặc tính cơ nhân tạo hay đặc tính điều chỉnh. Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện có thể viết theo dạng thuận M f ffl hay dạng ngược f M . Trang 20 H1S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động . ĐẶC TÍNH Cơ CỦA ĐỘNG cơ MỘT CHIEU KÍCH TỪ ĐỘC LẠP ĐMđl . Sơ đồ nối dây của ĐMđl và ĐMSS Động cơ điện một chiều kích từ độc
