Mục đích của cuốn sách là cung cấp cơ sở Matlab và Simulink cho các sinh viên kỹ thuật từ năm thứ hai sau khi đó có các kiến thức cơ bản về toán, vật lý, cơ học kỹ thuật cũng như kỹ thuật lập trình. Ngoài ra nếu có được thêm các kiến thức về kỹ thuật điều khiển, xử lý dữ liệu số người đọc có thể mở rộng thêm được các ứng dụng của Matlab và Simulink. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ HỌC ỨNG DỤNG TS. Nguyễn Quang Hoàng C MATLAB à SIMULINK Hà Nội 2010 ii Lời nói đầu Hệ chương trình MATLAB là một công cụ xử lý số các hệ kỹ thuật từ đơn giản đến phức tạp. Chương trình này phù hợp với việc phân tích và tổng hợp nhanh các quá trình động lực đặc biệt trong nghiên cứu và phát triển ngày nay Matlab đang được sử dụng nhiều trong công nghiệp. Matlab ngày càng có vai trò trong các trường đại học và cao đẳng kỹ thuật. Matlab có thể trợ giúp đắc lực các sinh viên và kỹ sư trong việc giải quyết các vấn đề tính toán số các bài toán kỹ thuật. Đặc biệt đối với sinh viên và kỹ sư ngành Cơ khí điện điện tử cơ điện tử Matlab là một công cụ không thể thiếu. Mục đích c a cuốn sách là cung cấp cơ s Matlab và Simulink cho các sinh viên kỹ thuật từ n m thứ hai sau khi đ có các kiến thức cơ bản về toán vật lý cơ học kỹ thuật cũng như kỹ thuật lập trình. Ngoài ra nếu có được thêm các kiến thức về kỹ thuật điều khiển xử lý dữ liệu số người đọc có thể m rộng thêm được các ứng dụng c a Matlab và Simulink. Nội dung c a cuốn sách này được phân bố trong chín chương. Các chương từ một đến bảy trình bày việc sử dụng các lệnh c a Matlab cho các bài toán cơ bản như tính toán trên v ctơ ma trận đ họa giải phương trình vi phân thường và một số ph p biến đổi tích phân như ouri r Laplace. Chương giới thiệu về ph n imulink một công cụ sử dụng các khối hàm để mô ph ng hệ. Trong mỗi chương sau ph n giới thiệu cách sử dụng các lệnh c a Matlab đều có những ví dụ cụ thể và ph n bài tập thực hành để người học có thể tự thực hành. Trong chương một số bài toán kỹ thuật thường gặp trong l nh vực cơ học và kỹ thuật được trình bày. Cuốn sách này được biên soạn trên cơ s bài giảng c a tác giả cho sinh viên ngành Cơ điện tử Trường Đại học Kinh doanh và Công nghệ Hà nội. Tuy nhiên cuốn sách này không chỉ là tài liệu học tập cho sinh viên các trường đại học định hướng ứng dụng mà còn là tài liệu học tập cho sinh viên các trường đại học và cao .