Bài giảng Đồ họa máy tính: Các phép biến đổi cung cấp cho người học những kiến thức như: Các phép biến đổi cơ bản; Ma trận của biến đổi tịnh tiến; Phép xoay; Kết hợp các phép xoay; Quay quanh vecto k bất kỳ; . Mời các bạn cùng tham khảo! | CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI NGÔ QUỐC VIỆT 2009 Tịnh tiến Tỉ lệ Biến đổi quanh gốc tọa độ Xoay 2 Khối đặt tại gốc O Quay quanh Z 45 Tịnh tiến trên X 1 Tịnh tiến trên X 1 Quay quanh Z 45 3 Tịnh tiến 4 Đồng nhất sx sy sz. 5 x cos sin 0 0 x y sin cos 0 0 y z 0 Xoay quanh trục Z 0 1 0 z w 0 0 0 1 w x cos 0 sin 0 x y 0 1 0 0 y Xoay quanh trục Y z sin 0 cos 0 z w 0 0 0 1 w x 1 0 0 0 x Xoay quanh trục X y 0 cos sin 0 y z 0 sin cos 0 z w 0 0 0 1 w 6 Quay quanh vector A bất kỳ một góc . Quay quanh trục Y góc sao cho A nằm trong mặt phẳng YZ. Quay quanh trục X góc sao cho A trùng với Z Quay quanh trục Z góc Quay ngược theo trục X góc - Quay ngược theo trục Y góc - Hỏi cách tính và . 7 Cách tính Chiếu A lên mặt phẳng XZ Loại bỏ y-coordinate Tìm góc để quay A đến x-axis - 90 - - 90 Cách tính 8 Cần có các ma trận sau p The point to be rotated about A by Ry Quay quanh Y góc Rx Quay quanh X góc Rz Quay quanh Z góc Rx -1 Quay quanh X góc - Ry -1 Quay quanh Y góc - Nhân theo thứ tự nào 9 Trả lời các phép biến đổi theo thứ tự được viết từ phải sang trái. Vì vậy p Ry -1 Rx -1 Rz Rx Ry p Hỏi làm cách nào tính Rx -1 Trả lời tính Rx - Rõ hơn ma trận xoay là trực giao. 10 Công thức Rodrigues c cos s sin 11 Viewing transformation định vị camera và hướng vào cảnh cần chụp. Modeling transformation Sắp xếp định vị cảnh nhiều đối tượng Projection transformation Chọn ống kính và độ zoom. Viewport transformation Xác định độ lớn cảnh sau cùng Tất cả đều dựa trên ma trận 4x4. 12 Nhằm định vị và hướng của camera sử dụng hàm gluLookAt với toạ độ và hai vector một hướng lên và một nhằm vào tâm đối tượng . Là định vị và hướng của điểm nhìn eye coordinate . gluLookAt 0 0 5 vị trí camera 0 0 0 vị trí hướng đến. 0 1 0 đầu vector hướng lên Xem glutLession05 13 Nhằm xác định viewing volume. Chiếu lên màn hình và xem được những gì. Hiệu ứng tương tự như việc chọn ống kính wide- angle normal telephoto và vùng nhìn field of view . Hàm glFrustum hoặc gluPerspective . Có thể dùng .
