Bài giảng Đồ họa máy tính: Khử mặt khuất cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ tọa độ quan sát; Hiển thị đối tượng trong hệ tọa tọa độ quan sát; Giới thiệu khối nhìn (view volume); Các thuật giải khử mặt khuất; . Mời các bạn cùng tham khảo! | KHỬ MẶT KHUẤT NGÔ QUỐC VIỆT 2009 Hệ tọa độ quan sát Hiển thị đối tượng trong hệ tọa tọa độ quan sát. Giới thiệu khối nhìn view volume Các thuật giải khử mặt khuất 2 Mô hình đối tượng 3D trong thế giới thực mô tả đối tượng thật sự sao cho tiện cần chuyển về hệ tọa độ quan sát. Hệ tọa độ quan sát gồm vị trí mắt nhìn điểm tham chiếu bất kỳ vector hướng lên có gốc tại điểm tham chiếu. Mặt phẳng chiếu có thể chọn có phương vuông góc với trục Z của hệ tọa độ quan sát. 3 Camera giả lặp gồm Mặt phẳng quan sát viewplane chứa một cửa sổ window . Hệ tọa độ quan sát viewing coordinate system Mắt nhìn Chức năng Mắt nhìn qua cửa sổ và thấy được một phần của thế giới đó là phần cần được vẽ. Ký hiệu Hệ UVN chỉ hệ tọa độ quan sát Quan sát nhìn 4 Trong hệ tọa độ thế giới thực world coordinates Điểm quy chiếu của quan sát VRP view reference point r rx ry rz Vector thẳng góc của mặt phẳng quan sát VPN viewplane normal n nx ny nz là một vector đơn vị Vector đơn vị của trục V là v vector hướng lên Trong hệ tọa độ quan sát UVN Cửa sổ có tọa độ trong mặt UV là Wl Wt Wr Wb Mắt nhìn có tọa độ là eu ev en . Tọa độ mắt nhìn còn được xem như tọa độ camera. 5 cöûa soå V U z VPN viewplane normal v u N n r VRP view reference point x y 6 Cho điểm P có tọa độ x y z trong hệ tọa độ thực. Tìm tọa độ của P trong hệ tọa độ quan sát Đặt ux uy uz M vx vy vz n ny nz x thì ux vx nx 1 M uy vy ny u nz z vz 7 Nếu P có tọa độ a b c trong hệ tọa độ quan sát thì x y z a b c M r . Vì vậy a b c p - r M -1 8 Tìm ma trận dạng tọa độ đồng nhất Aˆ WV a b c 1 x y z 1 Dùng a b c p - r M -1 p M T - r M T và đặt r r u r v r n Tìm được ux vx nx 0 Cách xác định ma trận biến uy vy ny 0 đổi từ hệ tọa độ thực sang hệ Aˆ 0 tọa độ quan sát được trình WV u vz nz z bày trong tài liệu. r x r y r z 1 9 Đặc tả phép chiếu phối cảnh các tọa độ ở đây đều là trong hệ UVN Tâm của phép chiếu mắt tại e eu ev en Mặt phẳng chiếu V mặt phẳng quan sát UV x Wt N Wl y Wr z maét e U Wb 10 Tìm ảnh u v của p pu pv pn dưới phép chiếu Đường thẳng qua
