Máy phát động cơ một chiều là một hệ truyền động điện điều chỉnh tốt nhất . Điều chỉnh tốc độ động cơ rất linh hoạt và thuận tiện. Tuy nhiên hệ thống dùng nhiều máy điện nên cồng kềnh, khi làm việc gây ồn, rung, nên đòi hỏi phải có nền móng vững chắc. Nếu kết hợp điều chỉnh và đảo chiều từ thông của động cơ thì sẽ điều chỉnh và đảo chiều được tốc độ của động cơ | T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động CHƯƠNG 4 ĐIỂU CHỈNH TỐC ĐỘ TRUYEN động điện CÁC HỆ THỐNG BỘ BIEN Đổi - ĐỘNG cơ . HỆ BỘ BIẾN ĐỔI - ĐỘNG cơ MỘT CHlỂư . Hệ Máy phát - Động cơ một chiều F-D Trước đây hệ thống Máy phát - Động cơ một chiều là một hệ truyền động điện điều chỉnh tốt nhất. Điều chỉnh tốc động động cơ rất linh hoạt và thuận tiện. Tuy nhiên hệ thống dùng nhiều máy điện quay nên cồng kềnh khi làm việc gây ồn rung nên đòi hỏi phải có nền móng vững chắc. Sơ đồ nguyên lý như hình 4-1. Hình 4-1 Điều chỉnh tốc độ động cơĐMđl dùng máy phát Coi mạch từ máy phát chưa bảo hoà nên ta có Ef K. . 4-1 Trong đó KF - hệ số kết cấu của máy phát c A ị . AiK . - hệ số góc của đặc tính từ hoá. Với 1kf UKI. 1 Kl. Trang 128 H1S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động Và 4-2 Ef K . UK . R R-ưĐ E ư . Phương trình đặc tính cơ khi điều chỉnh tốc độ dùng máy phát EF R M Kộđ Kộđ 2 r o I KF- Kộđ Kộđ 2 Như vậy khi thay đổi UKI. hoặc ijg thì ta sẽ được một họ đường đặc tính cơ song song nhau ở cả 4 góc phần tư hình 4-2 . Ở góc phần tư ĩ và III của tọa độ đặc tính cơ thì động cơ làm việc ở chế độ động cơ quay thuận và chế độ động cơ quay ngược. Hình 4-2 a Sơ dồ điêu chỉnh tốc đọ hệ F - Đ. b Đặc tính điêu chỉnh tốc độ hệ F - Đ. Đặc tính cơ hãm động năng EF 0 đi qua gốc toạ độ Các vùng nằm giữa trục tung và đặc tính cơ hãm động năng Ep 0 là chế độ hãm tái sinh hay chế độ máy phát 0 của động cơ Trang 129 T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động Các vùng nằm giữa trục hoành M và đặc tính cơ khi hãm động năng Ep 0 là chế độ hãm ngược cdTxLm của động cơ. Đặc điểm của hệ F - Đ là điều chỉnh tốc độ rất linh hoạt động cơ có thể tự động chuyển đổi qua các chế độ làm việc khi thay đổi tốc độ hoặc đảo chiều tốc độ. Ví dụ động cơ đang làm việc tại điểm A khi đảo chiều kích từ máy phát F Mc const thì động cơ sẽ chuyển dần từ chế độ động cơ thuận A sang hãm tái sinh hãm nguợc khởi động nguợc và sẽ làm việc xác lập
