Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 DOF gắn trên xe di động phục vụ việc phun khử khuẩn. Cánh tay robot có thể di chuyển một cách rất linh hoạt, do đó sẽ tạo nên không gian làm việc rất là lớn. Cánh tay robot chủ yếu được sử dụng trong y tế để xịt khử trùng, có khả năng xịt khử trùng ở khoảng cách xa mà không cần vào trực tiếp khu vực bị nhiễm virus, và ngoài ra còn có thể điều chỉnh xịt khử trùng trong phạm vi đường kính khoảng 2-3 m. | THIẾT BỊ PHUN KHỬ KHUẨN DI ĐỘNG SỬ DỤNG TRONG NHÀ Trần Đại Nam Lê Ngọc Vinh Viện Kỹ thuật HUTECH Trường Đại học Công nghệ Chí Minh GVHD TS. Nguyễn Hoài Nhân TÓM TẮT Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 DOF gắn trên xe di động phục vụ việc phun khử khuẩn. Cánh tay robot có thể di chuyển một cách rất linh hoạt do đó sẽ tạo nên không gian làm việc rất là lớn. Cánh tay robot chủ yếu được sử dụng trong y tế để xịt khử trùng có khả năng xịt khử trùng ở khoảng cách xa mà không cần vào trực tiếp khu vực bị nhiễm virus và ngoài ra còn có thể điều chỉnh xịt khử trùng trong phạm vi đường kính khoảng 2-3 m. 1 GIỚI THIỆU Cho đến nay cánh tay robot đã dần khẳng định vai trò quan trọng không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực thu hút được rất nhiều sự đầu tư và nghiên cứu đặc biệt khi dịch bệnh Covid 19 xuất hiện vấn đề khử trùng trở thành nhu cầu cấp bách. Thiết bị tay máy này sẽ thay thể cho nhân viên khử trùng luôn phải làm việc quá tải hơn thế nữa sẽ thay thế con người làm việc trực tiếp trong các môi trường độc hại gần với dịch bệnh. Thiết bị phun khuẩn di động được nghiên cứu và ứng dụng trong y tế để xịt khử trùng khử trùng ở khoảng cách xa mà không cần vào trực tiếp khu vực bị nhiễm bệnh. Thiết bị phun khuẩn di động ra đời và ngày càng thay thế phun khuẩn truyền thống do con người trực tiếp vận hành. Thiết bị phun khuẩn di động này phù hợp trong các môi trường độc hại gần với dịch bệnh môi trường hóa chất. Các thành phần của máy bao gồm toàn bộ khung máy bàn xoay và các động cơ. Bộ phận điều khiển có chip vi điều khiển làm trung tâm sẽ điều khiển chủ động truyền hiệu lệnh đến các khớp nối cho phép cánh tay chuyển động quay như trong một robot có khớp nối hoặc chuyển dịch tuyến tính truyền nhận thông tin với máy tính chủ điều khiển các tay máy di chuyển theo ý mong muốn. Thiết bị phun khử khuẩn di động sau khi được tính toán thiết kế chế tạo đã được lắp ráp và có thể hoạt động tốt. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA THIẾT BỊ PHUN KHỬ KHUẨN Thiết bị phun khuẩn .
