Đề tài tập trung nghiên cứu và chế tạo mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm HCSRF04 phục vụ trong đời sống xã hội. Đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm giúp chúng ta kiểm tra được vị trí, khoảng cách của máy móc, thiết bị. Để làm được mạch này cần thiết kế 3 phần chính: Bộ phận cảm biến – bộ phận xử lý – bộ phận hiển thị. | THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM Nguyễn Công Trứ Nguyễn Thị Vân Anh Viện Kỹ thuật HUTECH Trường Đại học Công nghệ Chí Minh GVHD ThS. Nghiêm Hoàng Hải TÓM TẮT Đề tài tập trung nghiên cứu và chế tạo mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm HC- SRF04 phục vụ trong đời sống xã hội. Đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm giúp chúng ta kiểm tra được vị trí khoảng cách của máy móc thiết bị. Để làm được mạch này cần thiết kế 3 phần chính bộ phận cảm biến bộ phận xử lý bộ phận hiển thị. Bộ phận cảm biến sẽ phát ra sóng liên tục với tốc độ của sóng siêu âm. Khi sóng siêu âm tiếp xúc với các vật cản thì sẽ phát tính hiệu xung truyền về cảm biến siêu âm rồi phân tích và chuyển đổi thành tín hiệu analog 4-20 mA để biết được khoảng cách từ vật cản đến cảm biến là bao nhiêu. Sau đó truyền đến bộ phận xử lí để xử lí thông tin rồi hiển thị qua bộ phận hiển thị. Mạch sau khi được tính toán thiết kế chế tạo đã được lắp ráp và hoạt động tốt. 1 GIỚI THIỆU Trong thời đại phát triển của khoa học và kỹ thuật ngày nay con người không chỉ dựa vào các cơ quan xúc giác của cơ thể để khám phá thế giới. Các chức năng xúc giác để nhận biết các vật thể hiện tượng xảy ra trong thiên nhiên được tăng cường nhờ các phát triển dụng cụ dùng để đo lường và phân tích mà ta gọi là cảm biến. Cảm biến được định nghĩa như các thiết bị dùng để biến đổi các đại lượng vật lý và các đại lượng không điện cần đo thành các đại lượng điện có thể đo được như dòng điện điện thế điện dung trở kháng . Nó là thành phần quan trọng nhất trong các thiết bị đo hay trong các hệ thống điều khiển tự động. Có thể nói nguyên lý hoạt động của một cảm biến trong nhiều trường hợp thực tế cũng chính là nguyên lý của phép đo hay của phương pháp điều khiển tự động. Một trong các ứng dụng rất rộng rãi và phổ biến đó là cảm biến vị trí và dịch chuyển. Vì việc kiểm tra vị trí và dịch chuyển đóng vai trò rất quan trọng đối với hoạt động của nhiều máy móc công cụ. Hơn nữa một số đại lượng vật lý có thể đo được thông
