Bài viết trình bày về nhu cầu sử dụng, cấu tạo và nguyên lý của hệ thống gập gương tự động trên ô tô. Đồng thời tác giả trình bày sơ đồ khối, thuật toán điều khiển và thiết kế sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống gập gương tự động trên phần mềm proteus. | NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GẬP GƯƠNG TỰ ĐỘNG TRÊN PHẦN MỀM PROTEUS Nguyễn Văn Khánh Nguyễn Hồ Mạnh Khương Viện Kỹ thuật HUTECH Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh GVHD TS. Nguyễn Văn Nhanh TÓM TẮT Bài báo trình bày về nhu cầu sử dụng cấu tạo và nguyên lý của hệ thống gập gương tự động trên ô tô. Đồng thời tác giả trình bày sơ đồ khối thuật toán điều khiển và thiết kế sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống gập gương tự động trên phần mềm proteus. Từ khóa gương ô tô hệ thống gập gương tự động ô tô hệ thống điều khiển tự động trên ô tô. 1 GIỚI THIỆU Trong thời đại công nghệ hầu hết các thiết bị được điều khiển hoàn toàn bằng tự động nhờ vào các linh kiện điện tử được ứng dụng hầu hết trên các thiết bị nói chung và ô tô nói riêng. Hiện nay ở Việt Nam do nhu cầu người sử dụng xe được nâng cao nhưng không được ứng dụng rộng rãi trên các dòng xe phổ thông mà chỉ có trên những dòng xe thể thao đắt tiền. Chính vì thế hệ thống gập gương điều khiển tự động ra đời Hình 1. Gương chiếu hậu trên ô tô nhằm giải quyết những khó khăn hiện nay. 2 SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG GẬP GƯƠNG TỰ ĐỘNG Hình 2. Sơ đồ khối của mô hình 329 3 CẤU TẠO HỆ THỐNG GẬP GƯƠNG TỰ ĐỘNG Tín hiệu đầu vào Tín hiệu START động cơ tín hiệu lùi xe số R và tín hiệu OFF của động cơ lần lượt được minh họa ở Hình 3 Hình 4 và Hình 5. Hình 3. Tín hiệu START động cơ Hình 4. Tín hiệu lùi xe số R Hình 5. Tín hiệu OFF của đông cơ Bộ điều khiển trung tâm Arduino Uno R3 là một board mạch vi điều khiển được phát triển bởi một nền tảng điện tử mã nguồn mở chủ yếu dựa trên vi điều khiển AVR Atmega328P Hình 6. Board Arduino Uno R3 330 Tín hiệu đầu ra Hình 7. Relay 4 chân Hình 8. Step motor Động cơ bước 4 pha thực ra là 2 pha được chia ra làm 2 ở mỗi pha ngay tại vị trí giữa gồm 5 dây trong 5 dây này được kết nối với 2 cuộn dây trong động cơ và 1 dây là dây nguồn chung cho cả 2 cuộn dây. Mỗi bước của động cơ quét 1 góc độ vậy để quay 1 vòng động cơ phải thực hiện 64 bước. Gương chiếu hậu ô
