Bài viết giới thiệu về mô hình robot sử dụng cho mục đích thu gom rác thải trên các bề mặt nước. Ở Việt Nam, Lượng rác thải không ngừng gia tăng ở các (ao, hồ và bãi biển ) rất lớn. Chính vì thế mà nhóm muốn nghiên cứu đề tài mô hình Robot chế tạo có khả năng phát hiện một cách chính xác và tự động bằng cách sử dụng mạng nơ-ron phức hợp để nhận dạng rác và giao tiếp kết nối với người dùng. | ỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG THU GOM RÁC TRÊN BỀ MẶT NƯỚC Phạm Lê Công Lực Nguyễn Ngọc Tài Ngô Thành Sâm Phạm Xuân Vỹ Lê Minh Tân Viện Kỹ thuật HUTECH Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh GVHD ThS. Nguyễn Văn Bản TÓM TẮT Bài báo giới thiệu về mô hình robot sử dụng cho mục đích thu gom rác thải trên các bề mặt nước. Ở Việt Nam Lượng rác thải không ngừng gia tăng ở các ao hồ và bãi biển rất lớn. Chính vì thế mà nhóm muốn nghiên cứu đề tài mô hình Robot chế tạo có khả năng phát hiện một cách chính xác và tự động bằng cách sử dụng mạng nơ-ron phức hợp để nhận dạng rác và giao tiếp kết nối với người dùng. Thêm vào đó bằng cách tích hợp các hệ thống cảm biến laser và cảm biến la bàn số tính hiệu quả và tự chủ của robot luôn được đảm bảo với các biến đổi khác nhau của không gian làm việc. Thông qua công trình nghiên cứu nhóm đề tài hy vọng người đọc có thể hiểu rõ hơn về mô hình robot là một ứng viên tiềm năng cho hệ thống thu gom rác trên bề mặt nước góp phần giảm bớt sức lao động và cải thiện môi trường cân bằng hệ sinh thái và là tiềm năng phát triển trong tương lai. 1 GIỚI THIỆU Quá trình thu dọn rác thải là một công việc nhàm chán và tiềm ẩn nhiều rủi ro. Trong thực tế rác thải trong sinh hoạt và sản xuất là điều không thể tránh khỏi. Việc thu gom và phân loại rác thải yêu cầu nhiều thời gian và công sức của người lao động. Thêm vào đó công việc thu gom rác thường gặp nhiều khó khăn vì nhiều lý do như đặc điểm địa hình hay môi trường độc hại. Dưới sự phát triển của công nghệ việc thu gom rác thải trở nên dễ dàng hơn bởi sự hỗ trợ của các hệ thống thu gom rác thông minh. Ngày nay các robot tự hành với sự tích hợp của trí tuệ nhân tạo AI đã không còn là điều xa lạ. Các mô hình robot thông minh ấy đã được ứng dụng rộng rãi trong công việc thường ngày như lau nhà lau kính hay nhặt rác trên bãi cỏ. Tuy nhiên mô hình robot có thể vận hành ổn định trong môi trường bề mặt nước như ao hồ vẫn còn nhiều vấn đề thách thức. Các vấn đề đó có thể là khả năng hoạt .
