Nội dung đề tài khóa luận "Một số dạng bài tập về các nguyên lý trong cơ học" gồm 4 chương cụ thể như sau: Chương 1: Nguyên lý di chuyển khả dĩ, Chương 2: Nguyên lý Đalămbe, Chương 3: Nguyên lý Đalămbe – Lagrăng, Chương 4: Nguyên lý tác dụng tối thiểu. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI 2 KHOA VẬT LÝ LÊ NGỌC DƯƠNG MỘT SỐ DẠNG BÀI TẬP VỀ CÁC NGUYÊN LÝ TRONG CƠ HỌC Chuyên ngành Vật lí lý thuyết KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Người hướng dẫn khoa học ThS. NGUYỄN THỊ PHƯƠNG LAN HÀ NỘI 2018 LỜI CẢM ƠN Với tấm lòng tri ân và biết ơn chân thành em xin được bày tỏ lời cảm ơn sâu sắc tới ThS. Nguyễn Thị Phương Lan đã trực tiếp hướng dẫn tận tình và tạo điều kiện thuận lợi để em có thể hoàn thành khóa luận tốt nghiệp này. Em xin chân thành cảm ơn các Thầy Cô giáo trong khoa Vật Lý Trường Đại học Sư phạm Hà Nội 2 đã tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp em hoàn thành khóa luận này. Cuối cùng em xin được bày tỏ lòng biết ơn tới gia đình bạn bè đã luôn động viên khích lệ và tạo mọi điều kiện vật chất và tinh thần để em hoàn thiện được khóa luận của mình. Mặc dù bản thân đã cố gắng rất nhiều để thực hiện đề tài một cách hoàn chỉnh nhất song không thể tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy em rất mong nhận được sự góp ý của quý thầy cô và các bạn để khóa luận của em được hoàn thiện hơn. Em xin trân trọng cảm ơn Sinh viên Lê Ngọc Dương i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan khóa luận là kết quả của sự cố gắng và nỗ lực nghiên cứu của bản thân dưới sự hướng dẫn tận tình của Nguyễn Thị Phương Lan không trùng khớp với bất kì tài liệu nào. Nếu sai em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm. Hà Nội ngày tháng năm 2018 Sinh viên Lê Ngọc Dương ii MỤC LỤC MỞ ĐẦU . 1 1. Lý do chọn đề tài . 1 2. Mục đích nghiên cứu . 1 3. Đối tượng nghiên cứu. 2 4. Nhiệm vụ nghiên cứu . 2 5. Phương pháp nghiên cứu. 2 6. Cấu trúc của luận văn . 2 NỘI DUNG . 3 Chương 1 Nguyên lý di chuyển khả dĩ. . 3 Cơ sở lý thuyết. . 3 Di chuyển khả dĩ Số bậc tự do . 3 Di chuyển khả dĩ . 3 Số bậc tự do . 4 Tọa độ suy rộng Lực suy rộng. . 4 Tọa độ suy rộng. 4 Lực suy rộng. 4 Nguyên lý di chuyển khả dĩ. . 5 Liên kết lý tưởng. . 5 Nguyên lý di chuyển khả dĩ. . 5 Điều kiện cân bằng tổng quát của cơ hệ không tự do. . 7 .