Bài viết này trình bày cách thức tổ chức thực hiện dạy-học để đảm bảo mục tiêu dạy học của học phần “Lý thuyết điều khiển” ngành Cơ điện tử. Ở đây, việc đảm bảo mục tiêu dạy học được thực hiện thông qua việc kết hợp giữa phương pháp diễn giảng và phương pháp giảng dạy dựa trên đồ án. | QUÁ TRÌNH DẠY VÀ HỌC ĐỂ ĐẢM BẢO MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN Vũ Thị Nhài Bộ môn Cơ điện tử Tóm tắt Báo cáo này trình bày cách thức tổ chức thực hiện dạy-học để đảm bảo mục tiêu dạy học của học phần Lý thuyết điều khiển ngành Cơ điện tử. Ở đây việc đảm bảo mục tiêu dạy học được thực hiện thông qua việc kết hợp giữa phương pháp diễn giảng và phương pháp giảng dạy dựa trên đồ án. 1. Đặt vấn đề Hiện nay tự động hóa trở thành một vấn đề thiết yếu trong ngành công nghiệp. Các mô hình tự động hóa cũng được sử dụng rộng rãi trong nhà máy công nghiệp để thiết kế các mô hình này người thiết kế cần nắm vững các kiến thức điều khiển tự động . Học phần cung cấp cho người học những khái niệm cơ bản phần tử điều khiển và hệ thống điều khiển các giải thuật điều khiển hệ thống tự động phương pháp thiết kế phân tích và đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển một số công cụ phần mềm Matlab nhằm giúp sinh viên ứng dụng trong việc tính toán thiết kế và đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển. Hướng dẫn cho người học sử dụng các giải thuật điều khiển PD PID để ứng dụng vào một hệ thống điều khiển tự động như ổn định nhiệt trong các lò sấy điều khiển mức điều khiển tốc độ quay động cơ điện. 2. Tổ chức thực hiện Học phần Lý thuyết điều khiển có 3 TC lý thuyết và 1 TC đồ án với các chủ đề như sau - Chủ đề 1 Phần tử và hệ thống tự động - Chủ đề 2 Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục - Chủ đề 3 Khảo sát tính ổn định của hệ thống - Chủ đề 4 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển - Chủ đề 5 Các bộ điều khiển Môn học có thời lượng 60 tiết và trải đều cả học kỳ nên có thời gian cho SV có thể học tập nghiên cứu chế tạo sản phẩm. Để đảm bảo được nội dung môn học ngay trong những buổi đầu tiên của môn học sau khi giới thiệu khái quát về môn học GV đã giới thiệu ngay cho SV đồ án mà các em phải thực hiện và gợi ý một số giải pháp 10 để thực hiện. Mục đích là làm các em tò mò và có hứng thú để tìm hiểu trước nội dung. Phần lý thuyết và đồ án của HP được bố trí dạy song song .
