Nội dung bài viết trình bày bộ điều khiển đa năng tích hợp có nhiệm vụ lái và điều chỉnh tốc độ xe theo các yếu tố thực trên đường đi như làn đường, chướng ngại vật, Các kết quả thực nghiệm cho thấy, với việc sử dụng một bộ điều khiển nhúng, hoạt động của xe có thể đảm bảo chính xác theo thuật toán đề xuất, đồng thời cung cấp khả năng lọc bỏ các dữ liệu nhiễu đầu vào. Với kết quả tích cực thu được, việc kết hợp thuật toán nhận dạng và một số cảm biến cần thiết xung quanh xe tạo khả năng vận hành trong điều kiện thực tế và nâng cao khả năng ứng dụng xe điện theo xu thế chung của thế giới. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN MÔ HÌNH XE TỰ HÀNH SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH Giảng viên hướng dẫn TS. Nguyễn Văn Bình Sinh viên thực hiện Nguyễn Đăng Thắng Cao Minh Tâm Huỳnh Minh Nhựt Trần Thanh Long Nguyễn Trùng Nguyễn Lớp Tóm tắt Trong những năm gần đây xe điện tự hành được quan tâm và phát triển rộng rãi với nhiều công nghệ tiên tiến được ứng dụng. Cũng trong xu thế đó nghiên cứu này đề xuất phương pháp điều khiển xe tự hành tích hợp với thuật toán nhận dạng đường và tính toán quỹ đạo di chuyển của xe. Để nhận dạng đường một thuật toán ứng dụng trí tuệ nhân tạo được xây dựng phục vụ việc học sâu và nhận dạng ảnh số từ camera lắp trên xe. Bộ điều khiển đa năng tích hợp có nhiệm vụ lái và điều chỉnh tốc độ xe theo các yếu tố thực trên đường đi như làn đường chướng ngại vật Các kết quả thực nghiệm cho thấy với việc sử dụng một bộ điều khiển nhúng hoạt động của xe có thể đảm bảo chính xác theo thuật toán đề xuất đồng thời cung cấp khả năng lọc bỏ các dữ liệu nhiễu đầu vào. Với kết quả tích cực thu được việc kết hợp thuật toán nhận dạng và một số cảm biến cần thiết xung quanh xe tạo khả năng vận hành trong điều kiện thực tế và nâng cao khả năng ứng dụng xe điện theo xu thế chung của thế giới. Từ khóa xe tự hành xử lý ảnh mạng nơ-ron nhân tạo. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong các thập niên gần đây rất nhiều các hệ thống xử lí ảnh được dùng cho dẫn đường xe cảnh báo làn đường và tránh vật cản đã được quan tâm nghiên cứu và phát triển. Một trong các ví dụ như hãng Daimler-Benz đưa ra mẫu xe VITA II cho phép lái tự động trên đường cao tốc và vượt qua các bài test thử nghiệm mà không cần tương tác với người lái. Hơn nữa các hãng như Tesla Uber Google Apple cũng đang đẩy mạnh việc áp dụng xử lý ảnh trong hệ thống lái xe tự hành khi tham gia giao thông. Bên cạnh đó các Kỷ yếu nghiên cứu khoa học sinh viên năm 2021 165 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI mẫu xe tự hành trong lĩnh vực dịch vụ đang trở nên gần gũi trong y tế siêu thị trường học Dữ .
