Đề tài nghiên cứu đã tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV khi có hạn chế quá tải đứng; tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGÔ VĂN TOÀN TỔNG HỢP THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HẠ CÁNH THEO CHƯƠNG TRÌNH CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI CỠ NHỎ Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số 9 52 02 16 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội 2021 2 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ BỘ QUỐC PHÒNG Người hướng dẫn khoa học 1. TS. Lê Thanh Phong 2. TS. Nguyễn Xuân Căn Phản biện 1 Phan Xuân Minh Đại học Bách khoa Hà Nội Phản biện 2 Trần Đức Thuận Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự Phản biện 3 Bùi Xuân Khoa Học viện Phòng không Không Quân Luận án được bảo vệ tại Hội đồng đánh giá luận án cấp Học viện theo quyết định số 4262 QĐ HV ngày 14 tháng 10 năm 2021 của Giám đốc Học viện Kỹ thuật Quân sự họp tại Học viện Kỹ thuật Quân sự vào hồi .. tháng . năm 2021. Có thể tìm hiểu luận án tại Thư viện Học viện Kỹ thuật Quân sự Thư viện Quốc gia CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ 01. Ngô Văn Toàn Nguyễn Xuân Căn Nguyễn Ngọc Điển Trần Hồng Sơn quot Tối ưu quỹ đạo hạ cánh của UAV trong điều kiện đường băng ngắn quot Tạp chí KH và CNQS số 59 02 2019. 02. Nguyễn Ngọc Điển Ngô Văn Toàn quot Optimization of UAV landing taking into consideration of limitation on control on the basis of solution of the boundary value problem by the parameter continuation method quot Journal of Physics Conf. Series 1172 012075 04 2019. 03. Ngô Văn Toàn Lê Thanh Phong Nguyễn Ngọc Điển Nguyễn Hữu Đạt quot Tối ưu quỹ đạo hạ cánh của UAV trong điều kiện vị trí hạ cánh đang chuyển động quot Tạp chí KH và CNQS số 60 04 2019. 04. Ngô Văn Toàn Nguyễn Xuân Căn Lê Thanh Phong Lê Hùng Phong Nguyễn Văn Thinh Đặng Công Vụ quot Sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ quot Tạp chí KH và CNQS số 69 10 2020. 05. Ngô Văn Toàn Đoàn Thế Tuấn Phạm Ngọc Văn Nguyễn Thanh Tùng Nguyễn Ngọc Điển quot Landing Trajectory Design for UAV Considering Control Restrictions and Landing Speed quot Academic Journal of Applied Mathematical
