Bài viết trình bày một thuật toán xác định bộ thông số thời gian chạy tàu khu gian hiệu quả năng lượng nhằm tối thiểu tổng điện năng tiêu thụ của tàu trên tuyến đường sắt đô thị sử dụng phương pháp nhân tử Lagrange. | Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII Trường Đại học Giao thông vận tải THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH THỜI GIAN CHẠY TÀU KHU GIAN HIỆU QUẢ NĂNG LƯỢNG TRÊN TUYẾN ĐƯỜNG SẮT ĐÔ THỊ 2A HÀ NỘI Trịnh Lương Miên1 1 Trường Đại học Giao thông Vận tải Số 3 Cầu Giấy Láng Thượng Đống Đa Hà Nội Email mientl@ Tóm tắt. Bài báo trình bày một thuật toán xác định bộ thông số thời gian chạy tàu khu gian hiệu quả năng lượng nhằm tối thiểu tổng điện năng tiêu thụ của tàu trên tuyến đường sắt đô thị sử dụng phương pháp nhân tử Lagrange. Kết quả mô phỏng với dữ liệu tuyến 2A Cát Linh-Hà Đông cho thấy thuật toán đề xuất đã xác định được bộ thông số thời gian chạy tàu khu gian hiệu quả năng lượng trên tuyến với sai lệch thời gian chạy tàu khu gian so với kế hoạch năng lượng tiết kiệm . Từ khóa metro ATO tàu điện điều khiển tàu biểu đồ chạy tàu hiệu quả năng lượng 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Thời gian chạy tàu kế hoạch trên khu gian là thông số chính trong biểu đồ kế hoạch chạy tàu liên quan trực tiếp đến điện năng tiêu thụ của tàu 1 2 . Để vận hành chạy tàu tiết kiệm năng lượng trên tuyến ta cần xác định các trị số thời gian chạy tàu khu gian trên tuyến sao cho tối thiểu tổng điện năng tiêu thụ của tàu trên tuyến. Giao thông đường sắt đô thị khi đi vào hoạt động đều được tối ưu hóa theo các mục tiêu xác định tối ưu biểu đồ thời gian chạy tàu không xung đột 4 tối ưu biểu đồ thời gian chạy tàu kế hoạch 5 6 7 tối ưu tổng mức tiêu thụ năng lượng 8 tối ưu thời gian chờ chuyến 9 hoặc kết hợp giữa các chỉ tiêu này 10 11 . Trong hoạt động chạy tàu hàng ngày thời gian biểu kế hoạch và thời gian tàu lăn bánh luôn bị gián đoạn bởi các nhiễu loạn như lỗi thiết bị thời tiết khắc nghiệt tai nạn bất ngờ gây ra tính không khả thi của kế hoạch ban đầu 12 . Do đó một hoạt động cơ bản của tuyến đường sắt hàng ngày là lên lại lịch trình kế hoạch chạy tàu với các ước lượng thông tin và xáo trộn tàu theo thời gian thực. Nhiệm vụ này đặt ra bài toán xác định bộ thông số thời gian chạy tàu hiệu quả của từng .
