Bài viết này đề xuất một giải pháp áp dụng công nghệ xử lý ảnh và phương pháp máy học trên máy tính nhúng Raspberry Pi 4 để xác định xe ô tô vào hẻm và đưa ra tín hiệu cảnh báo thông qua đèn tín hiệu. Mục tiêu của bài viết là lựa chọn kiến trúc mô hình mạng đạt được tốc độ xử lý nhanh, độ chính xác phù hợp cho một ứng dụng và nền tảng máy tính nhúng Raspberry Pi 4 nhất định. | Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII Trường Đại học Giao thông vận tải ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP CẢNH BÁO KẸT XE TRONG HẺM NHỎ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ẢNH TRÊN RASPBERRY PI 4 Võ Thiện Lĩnh1 Đào Thanh Toản2 1 Phân hiệu tại Thành phố Hồ Chí Minh Trường Đại học Giao thông vận tải Số 450-451 Lê Văn Việt Tăng Nhơn Phú A Quận 9 TP. Hồ Chí Minh 2 Khoa Điện-Điện tử Trường Đại học Giao thông vận tải số 3 Cầu Giấy Hà Nội Email linhvt_ph@ daotoan@ Tóm tắt. Đặc thù của mạng lưới giao thông tại các đô thị lớn ở Việt Nam là có rất nhiều hẻm nhỏ hẹp mật độ lưu thông nhiều dòng giao thông hỗn hợp thường xuyên xảy ra ách tắc do ô tô đi vào hẻm. Đặc biệt trong các hẻm có bề rộng từ 2 đến 5 m rất dễ xảy ra tắc nghẽn khi có 2 xe ô tô đi đối đầu nhau. Vì vậy việc ứng dụng giao thông thông minh trong tổ chức điều khiển giao thông tại các hẻm nhỏ nhằm tránh ùn tắc giao thông là thật sự cần thiết. Bài báo này đề xuất một giải pháp áp dụng công nghệ xử lý ảnh và phương pháp máy học trên máy tính nhúng Raspberry Pi 4 để xác định xe ô tô vào hẻm và đưa ra tín hiệu cảnh báo thông qua đèn tín hiệu. Mục tiêu của bài báo là lựa chọn kiến trúc mô hình mạng đạt được tốc độ xử lý nhanh độ chính xác phù hợp cho một ứng dụng và nền tảng máy tính nhúng Raspberry Pi 4 nhất định. Để đạt được mục tiêu này nhóm tác giả nghiên cứu nhiều cách khác nhau để cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong các hệ thống phát hiện đối tượng đã triển khai hiện nay. Từ khóa Rasperry Pi 4 nhận dạng ảnh xe hơi mạng nơ-ron tích chập Yolo. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay hàng loạt tuyến đường huyết mạch các con hẻm nhỏ cũng như các nút giao thông trọng điểm tại các thành phố lớn thường xuyên rơi vào tình trạng ùn ứ tắc nghẽn giao thông dẫn đến chậm phát triển kinh tế - xã hội ảnh hưởng đến môi trường. Một vài nguyên nhân dẫn đến tình trạng kẹt xe như ý thức chấp hành Luật Giao thông của người điều khiển xe phương tiện cá nhân tham gia giao thông tăng cao lấn chiếm vỉa hè lòng đường để kinh doanh và đặc biệt .
