Bài viết đề xuất một mô hình phun thuốc bảo vệ thực vật (BVTV) dựa trên nền tảng của máy bay không người lái (UAV). Bài báo trình bày quá trình thiết kế một UAV, sau đó tích hợp hệ thống điều khiển phun hóa chất vào UAV nhằm đảm bảo tính linh hoạt trong quá trình sử dụng. | Hội nghị Quốc gia lần thứ 23 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2020 Nghiên cứu và thiết kế hệ thống phun thuốc bảo vệ thực vật sử dụng máy bay không người lái Nguyễn Ngọc Xuyên Vũ Chu Mạnh Đàm Xuân Định Nguyễn Đăng Khoa Lê Anh Ngọc Trường Đại Học Điện Lực Email anhngoc@ Trường Đại học Phenikaa Email Tóm tắt Bài báo đề xuất một mô hình phun thuốc bảo Cuối cùng phần kết luận sẽ được trình bày trong phần vệ thực vật BVTV dựa trên nền tảng của máy bay IV. không người lái UAV . Bài báo trình bày quá trình thiết kế một UAV sau đó tích hợp hệ thống điều khiển phun II. MÔ HÌNH HỆ THỐNG hóa chất vào UAV nhằm đảm bảo tính linh hoạt trong quá trình sử dụng. Quá trình thử nghiệm mô hình trong Trong các thiết kế của máy bay không người lái thì các điều kiện khác nhau cho thấy UAV và hệ thống máy bay dạng Multi-copter đang có nhiều ưu thế trong phun đáp ứng được mục đích nghiên cứu đặt ra và có thể ứng dụng phun thuốc BVTV bởi dạng máy bay này có ứng dụng trong thực tế. khả năng cân bằng rất tốt khả năng chịu tải tốt và dễ Từ khóa - Máy bay không người lái phun thuốc bảo dàng bay được theo mọi hướng hình 1 . Cùng với đó vệ thực vật. là các đặc điểm cấu tạo của máy bay multi-copter cũng dễ dàng lắp đặt chế tạo hơn so với các loại máy bay I. GIỚI THIỆU khác như fixed-wing và helicopter. Máy bay không người lái Unmanned Aerial Vehicle - UAV đã và đang được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Đặc biệt trong lĩnh vực nông nghiệp UAV đang được sử dụng cho một số mục đích như bón phân gieo hạt và phun thuốc BVTV. Theo tổ chức Y tế Thế giới WHO ước tính mỗi năm có hơn một triệu trường hợp bị nhiễm bệnh khi phun thuốc BVTV bằng phương pháp thủ công nguyên nhân chủ yếu là do con người phải tiếp xúc trực tiếp với các hóa chất phun. Bởi vậy quá trình phun thuốc truyền thống cần được thay thế bằng các phương pháp hiện đại hơn như sử dụng robot hay các UAV. Hơn thế nữa UAV có ưu điểm là có thể phun thuốc ở những vị trí mà
