Adaptive control for dual-arm robotic system based on radial basis function neural network

The paper has developed an adaptive control using neural network for controlling a dual-arm robotic system in moving a rectangle object to the desired trajectories. Firstly, the overall dynamics of the manipulators and the object have been derived based on Euler-Lagrangian principle. And then based on the dynamics, a controller has been proposed to achieve the desired trajectories of the grasping object |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Frontiers in Adaptive Control..Frontiers in Adaptive Control
344    71    0

Adaptive Control
380    236    0

Performance assessment of adaptive neural network dynamic surface controller with adaptive neural network backstepping controller and adaptive neural network sliding mode backstepping controller
10    120    1

Adaptive Control Design and Analysis
637    71    1

Investigation of hybrid adaptive control schemes for needle free jet injection system
5    77    0

Phd thesis summary: Adaptive control for six phase induction motor drives
31    100    0

Adaptive wavelet backstepping control for a class of mimo underactuated systems
6    162    2

Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping
7    176    4

Direct MRAS based an adaptive control system for a two wheel mobile robot
7    66    0

An efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
7    84    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40648    2392

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24769    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24226    4265

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19862    2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19365    1541

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19118    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19062    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    15990    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15689    325

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14370    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Genetic structure and relationships within and between cultivated and wild korarima [Aframomum corrorima (Braun) P.C.M. Jansen] in Ethiopia as revealed by simple sequence repeat (SSR) markers
13    50    1    20-04-2024

Giáo trình Bạo lực gia đình (Nghề Công tác xã hội - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
82    58    1    20-04-2024

Nghiên cứu một số yếu tố nuôi cấy in vitro ảnh hưởng tới quá trình nảy mầm phôi dừa Sáp
8    103    1    20-04-2024

Giáo trình Quản trị chiến lược (Nghề: Kinh doanh thương mại - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Cộng đồng Đồng Tháp
151    95    2    20-04-2024

Cấp nước sạch nông thôn đảm bảo an ninh nguồn nước, góp phần xây dựng nông thôn mới
12    56    2    20-04-2024

Further study on enantiomer resolving ability of amylose tris(3-chloro-5-methylphenylcarbamate) covalently immobilized onto silica in nano-liquid chromatography and capillary electrochromatography
8    45    1    20-04-2024

Kết quả điều trị ung thư tuyến giáp thể nhú tại Viện Y học phóng xạ và U bướu quân đội
6    51    1    20-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Ảnh hưởng của tính cách chủ động đến hành vi chủ động gắn kết môi trường và bản thân của nhân viên văn phòng tại thành phố Hồ Chí Minh
168    70    1    20-04-2024

Ứng dụng thang điểm Downes trong chẩn đoán suy hô hấp cấp ở trẻ sơ sinh tại Bệnh viện Trung ương Thái Nguyên
6    74    2    20-04-2024

Determining the dimensions of mobile app usability in the context of Vietnam s tourism: A theoretical approach
7    130    2    20-04-2024

Luận văn Thạc sĩ quản lý kinh tế: Phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến sự thay đổi thu nhập của người dân sau khi thu hồi đất tại trung tâm điện lực Sông Hậu tỉnh Hậu Giang
97    85    4    20-04-2024

Maximising the teaching of listening and speaking skills in large sized classes
3    103    2    20-04-2024

Đề cương ôn tập học kì 2 môn Ngữ văn lớp 6 năm 2021-2022 - Trường THCS Lê Quang Cường
5    72    1    20-04-2024

Nghiên cứu phương thức lây lan virus gây bệnh khảm lá sắn qua côn trùng môi giới tại Thừa Thiên Huế
8    54    2    20-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Những giải pháp nâng cao hoạt động thư viện nhằm góp phần phát triển văn hóa đọc ở Trường Trung học phổ thông Quỳnh Lưu 3
77    125    6    20-04-2024

Đánh giá chất lượng nước mặt trên hệ thống các sông rạch chính khu vực thành phố Hồ Chí Minh ứng với quy hoạch khu công nghiệp và phát triển dân cư
6    788    3    20-04-2024

Mẫu Hợp đồng liên doanh (Liên doanh góp vốn)
4    340    4    20-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý giáo dục: Quản lý hoạt động giáo dục thẩm mỹ cho trẻ 5-6 tuổi ở các trường mầm non huyện Kim Sơn, tỉnh Ninh Bình
99    438    30    20-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Định hướng nghề nghiệp bản thân thông qua hoạt động trải nghiệm cơ sở nghề cho học sinh THPT trong chương trình trải nghiệm hướng nghiệp
62    241    8    20-04-2024

Giáo án môn Tự nhiên và xã hội lớp 3 sách Chân trời sáng tạo - Bài 23: Thức ăn, đồ uống có lợi cho cơ quan tiêu hóa, tuần hoàn, thần kinh
4    176    1    20-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24769    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40648    2392

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2706    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4975    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3272    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6566    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5613    717

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3054    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4377    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4659    187
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.