The development of mapping, covering and control strategies for a vacuum cleaner robot

In this study, the authors proposed the mapping, covering strategies, and control algorithms for vacuum cleaner robot. The robot will automatically implement the cleaning task in a single pass. The sensor system includes infrared sensor, 9 Dof MPU 9250, Delta Lidar 2A, ultrasonic sensor to help robots navigate, build maps and detect obstacles. ROS system (Robot Operating System) is used to control and simulate vacuuming operation in real-world environments. The experiments are conducted in order to illustrate the superiority of the proposed approach. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.