Researching and development of an autonomous underwater vehicles with capability of collecting solar energy

The Hierarchical Sliding Mode Controller (HSMC) for the S-AUV were applied in this research. Experimental results showed that the efficiency of the collection of the solar cell has been significantly improved comparing to a diving equipment without retractable energy wings. In addition, the simulation results showed that the developed controller performed much better control quality, adhering to the set value with the error within the permissible limit. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Summary of doctoral thesis: Researching change of sound velocity and complete sampling process to determine sound velocity in the seawater of Tonkin Gulf in Vietnam for exploit effectively of hydroacoustics equipment
20    37    1

Summary of PHD dissertation: Researching and evaluating on the resources of plant containing essential oil at Ben En National Park, Thanh Hoa province, proposing the conservation measures and rational exploitation
27    102    0

Summary of PhD thesis: Researching into the level of customer satisfaction with life-insurance companies in Vietnam
27    82    0

Summary of Doctoral thesis: Researching the enterprise knowledge management system to improve competitive advantage for small and medium enterprisesin Vietnamese
0    50    0

Summary of doctoral dissertation: Researching clinical features, some target organ lesions and target insulin resistance in new hypertensive patients with impaired fasting glucose
27    51    0

Summary of dissertation for doctor of economics: Researching the management of exploitation of road transport infrastructure in Ho Chi Minh city
27    49    2

Summary of doctoral dissertation: Researching on selecting scale of diversion works on dam building and hydropower in Vietnam
14    45    1

Doctoral dissertation of Information systems: Researching multi-cloud marketplace model
130    121    1

Researching mathematics education in south
1    63    0

Researching the simple solution of composting for the minimization of fecal coliform in sludge dredged from Hoan KIiem lake in HaNoi - VietNam
8    112    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40677    2393

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24801    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24270    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19884    2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19382    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19128    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19106    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16021    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15740    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14454    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Giáo dục giá trị sống cho học sinh lớp chủ nhiệm thông qua một số hoạt động trải nghiệm
50    323    17    27-04-2024

Giáo trình Lý thuyết tài chính tiền tệ (Nghề Kế toán doanh nghiệp - Trình độ Cao đẳng) - CĐ GTVT Trung ương I
58    464    9    27-04-2024

Vẻ đẹp gây nhiều tranh cãi của trang phục nữ thời Victoria
7    62    2    27-04-2024

Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu đặc điểm tổn thương và kết quả can thiệp đặt stent chỗ chia nhánh động mạch vành thủ phạm ở bệnh nhân hội chứng mạch vành cấp
172    410    1    27-04-2024

Study on the ability to use electron beam to change the structure of zeolite ZSM-5 with properties of hazadous waste treatment and industrial catalytic applications
7    65    3    27-04-2024

Bài giảng FMS & CIM: Chương 1 - Tổng quan về FMS & CIM
30    57    1    27-04-2024

Đánh giá hiệu quả huy động tế bào gốc tạo máu từ tủy xương ra máu ngoại vi ở bệnh nhân đa u tủy xương
7    59    1    27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Nguyên tắc nhân đạo trong quy chế Rome 1998 về
87    71    1    27-04-2024

Ebook Khai thác sức mạnh tiềm thức: Phần 2
95    97    4    27-04-2024

Nghiên cứu áp dụng tiêu chuẩn châu Âu trong tính toán thiết kế móng nông tại Việt Nam
7    447    2    27-04-2024

Ebook Phong cách Hồ Chí Minh: Phần 1 - Đỗ Hoàng Linh và Vũ Kim Yến
225    59    1    27-04-2024

Giáo trình Vệ sinh - Dinh dưỡng (tái bản lần thứ ba): Phần 1
93    454    9    27-04-2024

Protein-protein interactions and reduced excluded volume increase dynamic binding capacity of dual salt systems in hydrophobic interaction chromatography
12    55    1    27-04-2024

Phân tích ảnh hưởng của văn hóa vùng tới năng lực đổi mới sáng tạo của doanh nghiệp Việt Nam
14    247    1    27-04-2024

Giáo trình Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh (Nghề: Công nghệ ô tô - Cao đẳng ) - Trường CĐ Kiên Giang
41    62    1    27-04-2024

Advanced Operating Systems: Lecture 20 - Mr. Farhan Zaidi
17    99    2    27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Phát triển tín dụng cá nhân tại Ngân hàng TMCP Ngoại thương Việt Nam - Chi nhánh Quy Nhơn
105    63    2    27-04-2024

Tuyển chọn 6 đề ôn thi giữa kì 1 môn Toán lớp 10 - Lê Bá Hảo
83    61    1    27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Phân tích hiệu quả sử dụng vốn tại Công ty TNHH Đinh Phát
120    69    2    27-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Dạy học Bài 6: Công dân với các quyền tự do cơ bản (tiết 2) môn GDCD lớp 12 bằng hình thức sử dụng phiên toà giả định ở trường THPT DTNT Tỉnh
53    138    7    27-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24801    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40677    2393

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2721    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4993    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3289    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6582    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5637    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3072    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4391    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4687    187
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.