Roadmap, routing, and obstacle avoidance of AGV robot in the static environment of the flexible manufacturing system with matrix devices layout

This paper presents the method to encode the robot's roadmap by a matrix and improve Dijkstra's algorithm to find the shortest path and the fewest turns. Besides, develop an algorithm to detect and avoid static obstacles and route the robot AGV instantaneously when it encounters them in a flexible manufacturing system where devices are arranged in a matrix style. According to the algorithms of this study, a Matlab computation and simulation program has been write to explore different scenarios in the production line. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
366    57    1    29-03-2024
109    70    1    29-03-2024
81    7    1    29-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.