Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bài toán giải quyết vấn đề cài đặt thời gian thực các cấu trúc điều khiển phi tuyến cho lớp đối tượng máy điện xoay chiều ba pha. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Phạm Tâm Thành ĐIỀU KHIỂN VECTOR PHI TUYẾN CHO MÁY ĐIỆN XOAY CHIỀU BA PHA TRONG ĐIỀU KIỆN THỜI GIAN THỰC Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số 62520216 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ ĐIỂU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội-2014 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Người hướng dẫn khoa học . Nguyễn Phùng Quang Phản biện 1 . Thân Ngọc Hoàn Phản biện 2 . Nguyễn Anh Nghĩa Phản biện 3 . Phạm Ngọc Tiệp Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp Trường họp tại Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Vào . Có thể tìm hiểu luận án tại 1. Thư viện Tạ Quang Bửu-Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 2. Thư viện Quốc gia MỞ ĐẦU Tính cấp thiết của đề tài Các công trình nghiên cứu áp dụng các phương pháp thiết kế điều khiển phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha được thực hiện cả ở trong và ngoài nước. Tuy nhiên các công trình đó chủ yếu thiết kế trên miền thời gian liên tục hoặc dừng lại ở việc mô phỏng với phần cứng HIL Hardware In Loop vấn đề thiết kế điều khiển trên miền thời gian gián đoạn và cài đặt thời gian thực các cấu trúc điều khiển phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha chưa được đề cập đến. Vì vậy tác giả lựa chọn đề tài Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực Đối tượng nghiên cứu Máy điện xoay chiều ba pha loại không đồng bộ rotor lồng sóc không đồng bộ nguồn kép và đồng bộ kích thích vĩnh cửu Mục đích nghiên cứu Bài toán giải quyết vấn đề cài đặt thời gian thực các cấu trúc điều khiển phi tuyến cho lớp đối tượng máy điện xoay chiều ba pha Phạm vi nghiên cứu Máy điện xoay chiều pha pha vận hành ở chế độ phi tuyến khi các cấu trúc điều khiển phi tuyến được đề xuất sử dụng Phương pháp nghiên cứu Phân tích và chỉ ra đặc điểm phi tuyến bilinear của máy điện xoay chiều ba pha tổng quát hóa dạng phương trình mô tả lớp máy điện xoay chiều ba pha tổng quát hóa dạng phương trình mô tả mô hình .
