Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính mới hoặc hoàn thiện thuật toán giảm bậc mô hình tuyến tính đã được đề xuất để thuật toán có thể giảm bậc được cả hệ ổn định bậc cao và hệ không ổn định bậc cao. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN - - VŨ NGỌC KIÊN NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH VÀ ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số 62. 52. 02. 16 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT THÁI NGUYÊN NĂM 2015 Công trình được hoàn thành tại Đại học Thái Nguyên Người hướng dẫn khoa học 1 PGS. TS. Nguyễn Hữu Công Người hướng dẫn khoa học 2 PGS. TS. Bùi Trung Thành Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp Đại học Thái Nguyên Họp tại Vào hồi giờ ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại Trung tâm học liệu Đại học Thái Nguyên DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH CÓ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN ĐÃ CÔNG BỐ 1. Cong Huu Nguyen Kien Ngoc Vu Hai Trung Do 2015 Model reduction based on triangle realization with pole retention Applied Mathematical Sciences Vol. 9 2015 No. 44 pp. 2187-2196 http 2. Vũ Ngọc Kiên Đào Huy Du Nguyễn Hữu Công 2014 Model reduction in Schur basis with pole retention Tạp chí Khoa học amp Công nghệ Đại học Thái Nguyên tập 127 số 13 tr. 101 106. 3. Cong Nguyen Huu Kien Vu Ngoc Du Dao Huy 2013 Applying order reduction model algorithm for balancing control problems of two- wheeled mobile robot Industrial Electronics and Applications ICIEA 2013 8th IEEE Conference on pp. 1302 1307. 4. Cong Nguyen Huu Kien Vu Ngoc Du Dao Huy Thanh Bui Trung 2013 Researching model order reduction based on Schur analysis Cybernetics and Intelligent Systems CIS IEEE Conference on pp. 60 65. 5. Cong Nguyen Huu Kien Vu Ngoc Du Dao Huy 2013 Research to Improve the Model Order Reduction Algorithm Tạp chí Khoa học Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật số 97 tr. 1-7. 1 MỞ ĐẦU 1. Giới thiệu 2. Tính khoa học và cấp thiết của luận án Trong kỹ thuật nói chung và kỹ thuật điều khiển nói riêng mô tả toán học hệ động học thường được sử dụng với 2 mục đích cơ bản là mô phỏng và điều khiển. Trong cả hai mục đích này thì ta thường xuyên bắt gặp các mô hình toán học phức tạp có thể bậc
