Nghiên cứu chỉ ra kiểu bay dải phủ trùm, đối với công trình dạng tuyến, thích hợp ở các giai đoạn thiết kế kỹ thuật và thiết kế thi công. Trong khi kiểu bay 2 dải đơn phù hợp và hiệu quả cho các quá trình quy hoạch, đánh giá sơ bộ công trình dạng tuyến. | Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng ĐHXDHN 2021 15 7V 131 142 NGHIÊN CỨU CHẾ ĐỘ BAY UAV TRONG KHẢO SÁT ĐỊA HÌNH CÔNG TRÌNH DẠNG TUYẾN - ỨNG DỤNG CHO ĐOẠN ĐƯỜNG ĐÊ XUÂN QUAN HÀ NỘI Lương Ngọc Dũnga Trần Đình Trọnga Vũ Đình Chiềua Bùi Duy Quỳnha Hà Thị Hằnga Dương Công Hiểub Nguyễn Đình Huya a Khoa Cầu đường Trường Đại học Xây dựng Hà Nội 55 đường Giải Phóng quận Hai Bà Trưng Hà Nội Việt Nam b Viện Công nghệ Trắc địa Xây dựng Trường Đại học Xây dựng Hà Nội 55 đường Giải Phóng quận Hai Bà Trưng Hà Nội Việt Nam Nhận ngày 13 9 2021 Sửa xong 12 10 2021 Chấp nhận đăng 27 10 2021 Tóm tắt Giải pháp thành lập bản đồ địa hình bằng thiết bị bay không người lái Unmanned Aerial Vehicle - UAV đang ngày càng phổ biến ở Việt Nam. Đã có nhiều nghiên cứu chứng minh thiết bị UAV đảm bảo độ chính xác thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn tuy nhiên chưa có các giải pháp cụ thể cho công trình đặc thù dạng tuyến. Mục tiêu nghiên cứu của bài báo là các chế độ bay phù hợp cho công tác khảo sát địa hình các công trình dạng tuyến. Đối tượng thực nghiệm một đoạn đường bộ thuộc địa phận đê Xuân Quan Hà Nội được khảo sát bằng thiết bị UAV Phantom 4 Pro với các chế độ khác nhau trên các phần mềm điều khiển bay có sẵn. Kết quả thực nghiệm các chế độ bay được so sánh với kết quả đo định vị động thời gian thực Global Navigation Satellite System Real Time Kinematic - GNSS RTK để đánh giá độ chính xác. Nghiên cứu chỉ ra kiểu bay dải phủ trùm đối với công trình dạng tuyến thích hợp ở các giai đoạn thiết kế kỹ thuật và thiết kế thi công. Trong khi kiểu bay 2 dải đơn phù hợp và hiệu quả cho các quá trình quy hoạch đánh giá sơ bộ công trình dạng tuyến. Từ khoá UAV chế độ bay khảo sát địa hình công trình dạng tuyến độ chính xác. STUDYING OF UAV FLIGHT MODE FOR THE LINE CONSTRUCTIONS TOPOGRAPHIC SURVEYING A CASE STUDY ON XUAN QUANG DIKE ROAD HANOI Abstract Unmanned Aerial Vehicle UAV has become a commonly used solution for topographic surveying applica- tion in Vietnam. There have been many studies proving .
