Luận án đề cập đến việc nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot tự hành dạng non-holonomic bám mục tiêu di động trong phòng thí nghiệm cơ điện tử với mục đích phục vụ cho công tác nghiên cứu các thuật toán xử lý ảnh và điều khiển hiện đại làm tiền đề cho việc chế tạo các sản phẩm phục vụ đào tạo, y tế, công nghiệp và xa hơn nữa là ứng dụng cho an ninh, quốc phòng. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -oOo- NGÔ MẠNH TIẾN XÂY DỰNG ROBOT TỰ HÀNH DẠNG NONHOLONOMIC VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO Chuyên ngành KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Mã số 62520216 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA HÀ NỘI - 2014 Công trình được hoàn thành tại DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ Trường Đại Học Bách khoa Hà Nội 1. Ngô Mạnh Tiến Phạm Xuân Khánh Phan Xuân Minh Hà Thị Kim Duyên Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển thông minh đa năng trên nền DSPIC33F của microchip Hội nghị cơ điện tử toàn quốc lần thứ 5 VCM2010 tr 78-83 10 2010 Người hướng dẫn khoa học . Phan Xuân Minh 2. Ngô Mạnh Tiến Phạm Xuân Khánh Nguyễn Doãn Phước Phan Xuân Minh Một đề xuất cải tiến phương pháp chỉnh định thích nghi tham số PID của Zao-tomizuka-Isaka TS. Hoàng Ngọc Minh để tăng khả năng thích nghi trên nền công nghệ số Tạp chí khoa học công nghệ số 05 2011 - Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội. ISSN 1859 3585 Tr 25-30 5 2011. 3. Ngô Mạnh Tiến Phan Xuân Minh Nghiên cứu phát triển hệ robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Hội Nghị toàn quốc về điều khiển và tự động hóa VCCA2011. ISBN 978-604-911-020-7 tr 506-512 11 2011 4. Ngô Mạnh Tiến Phan Xuân Minh Hà Thị Kim Duyên Một phương pháp sử dụng bộ Phản biện 1 Phạm Thượng Cát lọc Kalman kết hợp với thuật toán bám ảnh Camshift nhằm nâng cao chất lượng bám Phản biện 2 Nguyễn Tăng Cường trong các hệ thống robot tự động tìm kiếm và bám bắt mục tiêu Hội Nghị toàn quốc về điều khiển và tự động hóa VCCA2011 ISBN 978-604-911-020-7 tr 513-518 Phản biện 3 Lại Khắc Lãi 11 2011. 5. Ngô Mạnh Tiến Phan Xuân Minh Nguyễn Doãn Phước Phan Quốc Thắng Một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho robot tự hành non-holonomic với tham số bất định Hội Nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 6 VCM6 ISBN 978-604- 62-0753-5 tr 607-613 12 2012. 6. Ngô Mạnh Tiến Phan Xuân Minh Hà Thị Kim Duyên Phạm Ngọc Minh Một số kết quả nghiên cứu mới trong phát triển hệ
