Bài viết trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính cho kênh độ cao. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; ổn định được độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TOÀN PHƯƠNG TUYẾN TÍNH CHO KÊNH ĐỘ CAO THIẾT BỊ BAY SYNTHESIS OF SLIDING CONTROLLER ON BASIS LINER QUADRATIC REGULATOR FOR AIR-ROD DRIVE SYSTEM Nguyễn Ngọc Tuấn1 Đặng Tiến Trung2 Trần Xuân Tình3 Nguyễn Trọng Hà3 trung vào việc khắc phục những nhược điểm của vòng TÓM TẮT điều khiển hiện có trên kênh độ cao đó là tính ổn định Kênh điều khiển độ cao máy bay có vai trò rất quan trọng trong ổn định nhanh chống rung tốt khi có nhiễu khí động học tác đường bay. Bài báo trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương động. Để đáp ứng điều đó cần có bộ điều khiển có tính tuyến tính cho kênh độ cao. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần bền vững cao. Qua khảo sát cho thấy bộ điều khiển tối ưu mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác toàn phương tuyến tính LQR cho kết quả tốt ngay cả khi bám ổn định được độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh. có các yếu tố nhiễu loạn tác động 1 5 . Từ khóa Điều khiển toàn phương tuyến tính máy bay độ cao chuyển 2. MÔ HÌNH KÊNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘ CAO TRONG CHUYỂN động dọc. ĐỘNG DỌC CỦA MÁY BAY ABSTRACT The aircraft altitude control channel plays a very important role in stabilizing the flight path. This paper presents the results of building a liner quadratic regulator controller for the elevation channel. The test results by simulation on Matlab-Simulink software show that this controller ensures tracking accuracy stable altitude even in the presence of strong noise. Keywords Liner quadratic regulator controller aircraft altitude vertical motion. 1 Học viện Kỹ thuật Quân sự 2 Trường Đại học Điện lực 3 Học viện Phòng không Không quân Email tinhpk79@ Ngày nhận bài 12 8 2021 Ngày nhận bài sửa sau phản biện 28 9 2021 Ngày chấp nhận đăng 25 10 2021 Hình 1. Biểu diễn các lực tác dụng lên máy bay trong chuyển động dọc Điều khiển chuyển động dọc của khối tâm máy bay là điều khiển độ lệch cao ΔH so với quỹ đạo bay .
