Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 1: Chương 5 (Đại học Bách khoa ) cung cấp cho học viên những kiến thức về trọng tâm; trọng tâm của vật rắn; trọng tâm của hệ nhiều vật rắn; . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng! | BÀI GIẢNG Môn học CƠ HỌC LÝ THUYẾT Bộ môn Cơ Kỹ Thuật Khoa Khoa Học Ứng Dụng 106B4 Email thnguyen@ Facebook thaihienvl@ Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Phần I TĨNH HỌC Chương 1 Các khái niệm cơ bản mô hình phản lực liên kết Chương 2 Thu gọn hệ lực điều kiện cân bằng Chương 3 Các bài toán đặc biệt Chương 4 Ma sát Chương 5 Trọng tâm Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 5. Trọng tâm Chương 5 Trọng tâm NỘI DUNG . Trọng tâm của vật rắn . Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 5. Trọng tâm . Trọng tâm của vật rắn Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 5. Trọng tâm . Trọng tâm của vật rắn Công thức tổng quát z C xC yC zC xdG C V x C V dV G rC ydG O r G dG y C y V G x rd G zdG rC V z C V G G r x y z Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 5. Trọng tâm . Trọng tâm của vật rắn Công thức tổng quát Nếu vật đồng chất z C xC yC zC Trọng lượng riêng const V C dV xdG xdV x C V x C V G V rC O r G dG y ydG ydV yC yC V V x G V dG dV zdG zdV z V z V G V C G C V Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 5. Trọng tâm . Trọng tâm của vật rắn Trọng tâm của mặt cong Trọng tâm của hình phẳng xdS A xdA S x C A x C S A C dS S C dA ydA ydS yC A yC A S S zdA zdS z C A A z C S xdA S x A C A Nếu chọn hình phẳng trùng với mặt xy A ydA y C A Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 5. Trọng tâm . Trọng tâm của vật rắn Trọng tâm của đường cong xdl xC l l dl ydl yC l l l C zdl zC l l Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 5. Trọng tâm . Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn Trong không Trong không gian ba chiều gian hai chiều xC v x k k s x xC k k V S yC vk yk y sk y k V C S zC vk zk V Với xc yc zc là tọa độ trọng tâm hệ nhiều vật
