Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 2: Chương 7 (Đại học Bách khoa ) cung cấp cho học viên những kiến thức về chuyển động cơ bản của vật rắn; chuyển động tịnh tiến của vật rắn; chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn; các cơ cấu truyền động cơ bản; . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng! | BÀI GIẢNG Môn học CƠ HỌC LÝ THUYẾT Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ Thuật Khoa Khoa Học Ứng Dụng 106B4 ĐT 0908568181 Email thanhnhanguyendem@ Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Phần II ĐỘNG HỌC Chương 6 Động học điểm Chương 7 Chuyển động cơ bản của vật rắn Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm Chương 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn Chương 7 CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN NỘI DUNG . Chuyển động tịnh tiến của vật rắn . Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn . Các cơ cấu truyền động cơ bản Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn . Chuyển động tịnh tiến của vật rắn Chuyển động tịnh tiến là chuyển động mà mỗi đoạn thẳng thuộc vật có phương không đổi trong quá trình chuyển động. A A B B Vận tốc bằng nhau VA VB Gia tốc bằng nhau Quỹ đạo như nhau WA WB Nhận xét Để khảo sát chuyển động của vật chỉ cần khảo sát chuyển động của một điểm thuộc vật Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn . Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn Chuyển động quay quanh trục cố định là chuyển động mà vật rắn có hai điểm cố định và vật rắn quay quanh hai điểm cố định đó t phương trình chuyển động Vận tốc góc Gia tốc góc 0 khi nhin từ đỉnh vật quay ngược kim đồng hồ P 0 khi vật quay theo chiều dương 0 Vật chuyển động quay đều Cùng chiều vật quay nhanh dần Ngược chiều vật quay chậm dần Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 7. Chuyển động cơ bản của vật rắn . Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn Khảo sát điểm thuộc vật Xét mặt cắt vuông góc với trục quanh và cắt trục quay tại I. Quỹ đạo của điểm M là đường tròn tâm I bán kính R Chọn O làm mốc thuộc quỹ đạo của điểm M V M .
