Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 3: Chương 11 (Đại học Bách khoa ) cung cấp cho học viên những kiến thức về các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ; lực quán tính, nguyên lý D’Alembert; thu gọn hệ lực quán tính; . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng! | Chương 11. Nguyên lý D Alembert BÀI GIẢNG Môn học CƠ HỌC LÝ THUYẾT Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Phần III ĐỘNG LỰC HỌC Chương 10 Phương trình vi phân chuyển động Chương 11 Nguyên lý D Alembert Chương 12 Các định lý tổng quát động lực học Chương 13 Nguyên lý di chuyển khả dĩ Chương 14 PT tổng quát động lực học và PT Lagrange II Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 11 NGUYÊN LÝ D ALEMBERT NỘI DUNG . Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ . Lực quán tính nguyên lý D Alembert . Thu gọn hệ lực quán tính Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 11. Nguyên lý D Alembert . Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ Chuyển động của cơ hệ không những phụ thuộc vào các lực tác động mà còn phụ thuộc vào một số yếu tố khác ngoài lực như Khối lượng của hệ hình dáng của hệ và sự phân bố khối lượng bên trong hình dáng của hệ. Khối lượng của cơ hệ Là một đại lượng vô hướng luôn dương đặc trưng cho mức độ quán tính của cơ hệ. n M mk 0 kg k 1 Quán tính là một thuộc tính của vật chất phản ánh sự dễ dàng hay khó khăn thay đổi trạng thái cơ học đã có của vật. Quán tính càng lớn vật càng khó thay đổi trạng thái cơ học và ngược lại. Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 11. Nguyên lý D Alembert . Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ Khối lượng của cơ hệ Nếu cơ hệ là một môi trường liên tục thì n mk k .dV M k .dV .dV k k 1 V Nếu cơ hệ của chúng ta là một môi trường liên tục và đồng chất k const M .dV V V Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 11. Nguyên lý D Alembert . Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ Khối tâm của cơ hệ Là một điểm hình học tồn tại trong không gian của hệ được ký hiệu bằng điểm C và có vị trí được xác định như sau z M1 m1 M2 m2 rC mk rk r2 m k r1 C Mk mk xC m k xk Với rC r m M M k mk yk k y yC M zC mk zk M x Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng
