Bài viết đề xuất một mô hình hệ thống giám sát thông minh cho phép phát hiện đối tượng đánh cắp hoặc bỏ quên. Ở bước đầu tiên, chúng tôi sử dụng phương pháp trừ ảnh nền và xác định ngưỡng để phát hiện tiền cảnh. Qua bước thứ hai, từ các hình ảnh tĩnh của video chúng tôi trích xuất các vùng riêng biệt là các vùng có khả năng đối tượng bị đánh cắp hoặc bỏ rơi. | Mai Lam 133 Một mô hình phát hiện đối tượng đánh cắp hoặc bỏ quên dựa trên hệ thống giám sát thông minh Mai Lam Trường Cao đẳng Công nghệ Thông tin Đại học Đà Nẵng Đà Nẵng Việt Nam mlam@ Tóm tắt. Bài báo đề xuất một mô hình hệ thống giám sát thông minh cho phép phát hiện đối tượng đánh cắp hoặc bỏ quên. Ở bước đầu tiên chúng tôi sử dụng phương pháp trừ ảnh nền và xác định ngưỡng để phát hiện tiền cảnh. Qua bước thứ hai từ các hình ảnh tĩnh của video chúng tôi trích xuất các vùng riêng biệt là các vùng có khả năng đối tượng bị đánh cắp hoặc bỏ rơi. Sau đó chúng tôi loại bỏ các khoảng trống giữa các điểm ảnh của các đối tượng phát hiện nhằm nâng cao độ chính xác. Cuối cùng một bộ lọc Kalman được áp dụng để phát hiện người trong khung ảnh liên kết với đối tượng bị đánh cắp hoặc bỏ rơi. Các kết quả thực nghiệm trên dữ liệu đối tượng bỏ quên ABODA cho thấy hệ thống đề xuất là hiệu quả trong việc giám sát video theo thời gian thực. Từ khóa Phát hiện Đối tượng Trừ Ảnh nền Ngưỡng Vùng Riêng biệt Bộ lọc Kalman. 1 Giới thiệu Hiện nay các hệ thống giám sát bằng hình ảnh ngày càng trở nên phổ biến và dần trở thành quen thuộc với chúng ta. Xuất hiện từ những năm 1960 1 hệ thống giám sát là một trong những hệ thống trợ giúp đắc lực nhất cho con người thực hiện theo dõi giám sát. Cùng với sự tiến bộ khoa học công nghệ giá thành các thiết bị ngày một rẻ hơn cũng như nhận thức của con người về các biện pháp phòng ngừa tội phạm được tăng cường thì tại bất cứ địa điểm công cộng nào như nhà hàng cơ quan trường học hoặc nhà ga đều có sự có mặt của camera giám sát. Hình 1. Minh họa bộ dữ liệu Abandoned Objects Dataset ABODA Tuy nhiên tội phạm cũng ý thức và hành động như mọi người khác để bảo vệ tài sản khỏi các tình huống không mong muốn đòi hỏi một quy trình của hệ thống giám sát thông minh để có thể phát hiện bất kỳ sự kiện nghi ngờ nào thực hiện bởi bất kỳ ai và sau đó gởi cảnh báo đến bộ phận an ninh bảo vệ. Do vậy việc nghiên cứu và xây dựng một hệ thống giám sát thông