“Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2011-2012 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” là tài liệu luyện thi học kì 1 hiệu quả dành cho các bạn sinh viên. Đây cũng là tài liệu tham khảo môn Cơ sở tự động hữu ích giúp bạn hệ thống lại kiến thức, nhằm học tập tốt hơn, đạt điểm cao trong bài thi quan trọng khác. Mời quý thầy cô và các bạn tham khảo đề thi. | Đại học Bách Khoa ĐỀ THI HỌC KỲ 1. Năm học 2011-2012 Khoa Điện Điện Tử Môn Cơ sở tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi 11 01 2012 -o0o- Thời gian làm bài 120 phút Sinh viên chỉ được phép sử dụng tài liệu viết tay Chú ý Tổng điểm các câu hỏi trong đề thi là 12 điểm bài làm hơn 10 điểm sẽ được làm tròn về 10. R s G s Y s GC s Hình 1 1 Baøi 1 ñieåm Cho hệ thống có sơ đồ khối ở hình 1. Biết rằng G s . s s 5 s 10 a Cho GC s K . Xác định K để hệ thống có hệ số vận tốc bằng 10 Với K tìm được tính độ vọt lố và thời gian quá độ chuẩn 2 ñieåm b Thiết kế GC s sao cho hệ kín sau khi hiệu chỉnh có đáp ứng quá độ thỏa yêu cầu độ vọt lố bằng và thời gian quá độ chuẩn 2 bằng 2 giây biết khâu GC s có zero bằng 4 ñieåm c Với khâu GC s tìm được ở câu b hãy tính hệ số vận tốc và so sánh với hệ số vận tốc trong câu a. Rút ra nhận xét ñieåm 10e 40 s Baøi 2 ñieåm Cho hệ thống có sơ đồ khối ở hình 1. Biết rằng G s . 50s 1 2 a Khi chưa hiệu chỉnh GC s 1 thì hệ kín không ổn định. Hãy kiểm tra điều này bằng cách vẽ biểu đồ Bode và xác định độ dự trữ biên và pha của hệ hở. 1 điểm b Hãy thiết kế khâu GC s để hệ kín sau hiệu chỉnh ổn định và có sai số xác lập không đổi so với khi chưa hiệu chỉnh. Xác định độ dự trữ biên và pha sau khi hiệu chỉnh điểm Bài 3 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 2. r k y k GC z ZOH G s T Hình 2 e z a G s GC z K T 1 z b a Cho a b 0 xác định K để hệ kín ổn định điểm b Cho a 0 b xác định K để đáp ứng hệ kín có độ vọt lố bằng điểm c Cho a b vẽ quỹ đạo nghiệm số khi K 0 . 1 điểm d Cho a b K 1 ngõ vào r k là hàm nấc đơn vị các điều kiện đầu bằng 0. Tính và vẽ đáp ứng ngõ ra y k k 0 10 . Xác định POT tqđ 2 1 điểm Bài 4 ñieåm Cho hệ thống được mô tả bởi phương trình vi phân sau với các tham số ở bảng 1. Bảng 1. Giá trị tham số Tham số Giá trị Đơn vị dia L Ra ia K b m va Ra a dt La H J d m B K i Kb - Ki - m m m i a dt Bm Nms Jm .
