giới thiệu đến bạn “Đề thi giữa học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” nhằm giúp các em học sinh có tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập Cơ sở điều khiển tự động một cách thuận lợi. Chúc các em thi tốt! | TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ KHOA ÑIEÄN ÑIEÄN TÖÛ MOÂN CÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG BOÄ MOÂN ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG NGAØY THI 01 4 - 2008 Thôøi gian 45 phuùt - Ñöôïc söû duïng taøi lieäu Baøi 1 Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ N s G R s E s C s A B C D E - - - - H I J Tìm haøm truyeàn ñaït töông ñöông cuûa heä thoáng C s R s N 0 Baøi 2 Cho heä thoáng coù sô ñoà nhö hình veõ C s R s G s - H s 8 K Vôùi G s H s s s K s 4 1 . Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định. 2 . Haõy veõ quó ñaïo nghieäm soá vôùi 0 K 3 . Tính K ñeå heä thoáng coù cöïc taïi s -10 Baøi 3 Cho heä thoáng hoài tieáp aâm ñôn vò coù haøm truyeàn ñaït voøng hôû 100 s 1 e G s s s 10 s 2 5s 25 Veõ bieåu ñoà Bode Bieân ñoä và pha của hệ hở .Dựa vào biểu đồ Bode xác định tần số cắt biên tần số cắt pha độ dự trữ biên và độ dự trữ pha của hệ hở. Đánh giá tính ổn định của hệ kín. HEÁT
