Thực hành giải “Đề thi giữa học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” giúp các bạn củng cố lại kiến thức và thử sức mình trước kỳ thi. Hi vọng luyện tập với nội dung đề thi sẽ giúp các bạn đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới. Chúc các bạn thi tốt! | TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ KHOA ÑIEÄN ÑIEÄN TÖÛ MOÂN CÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG BOÄ MOÂN ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG NGAØY THI 01 4 - 2009 Thôøi gian 45 phuùt - Được sử dụng tài liệu Baøi 1 Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ N s G H R s E s - C s A B C D E - - - F I J Tìm haøm truyeàn ñaït töông ñöông cuûa heä thoáng C s R s N 0 Baøi 2 Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ R s KP 10 C s s s 2 s 3 _ _ KF 1 . Xác định miền giá trị K P và K F để hệ thống ổn định trên hệ trục tọa độ với trục hoành là K F và trục tung là K P . 2 . Cho K P 3 . Haõy veõ quó ñaïo nghieäm soá của hệ thống khi 0 K F Bài 3 Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm dơn vị có hàm truyền vòng hở 20 2s 1 e G s s s 2 10s 100 1 . Vẽ biểu đồ Bode biên độ và Pha của hệ hở . 2 . Đánh giá tính ổn định của hệ kín. HEÁT
