Hãy tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” được chia sẻ dưới đây để giúp các em biết thêm cấu trúc đề thi như thế nào, rèn luyện kỹ năng giải bài tập và có thêm tư liệu tham khảo chuẩn bị cho kì thi sắp tới đạt điểm tốt hơn. | TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ KHOA ÑIEÄN ÑIEÄN TÖÛ MOÂN CÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG BỘ MÔN ĐK TỰ ĐỘNG NGAØY THI 01 11 - 2007 Thôøi gian 45 phuùt - Ñöôïc söû duïng taøi lieäu Baøi 1 Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ N s G5 s G6 s R s E s _ C s G1 s G2 s G3 s _ _ G4 s G7 s Tìm haøm truyeàn ñaït töông ñöông cuûa heä thoáng C s C s R s N 0 N s R 0 Baøi 2 Cho heä thoáng như sô ñoà hình veõ R s C s Gc s G s - 1 Vôùi G s Gc s K p K D s s s 2 6s 12 1. Cho KD 1. Haõy veõ quó ñaïo nghieäm soá vôùi 0 KP Tìm Kgh. 2. Cho KP 16 . Haõy veõ quó ñaïo nghieäm soá vôùi 0 KD Nhận xét ảnh hưởng của KD đến ổn định của hệ thống. Baøi 3 Cho heä thoáng hoài tieáp aâm ñôn vò coù haøm truyeàn voøng hôû 100 s 1 G s s s s 2 10s 100 1. Vẽ biểu đồ Bode biên độ cho hệ hở. 2. Viết biểu thức pha. HEÁT
