“Đề thi học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2004-2005 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn học sinh đang ôn tập chuẩn bị cho kì thi kết thúc học phần sắp tới. Tham khảo đề thi để làm quen với cấu trúc đề thi và luyện tập nâng cao khả năng giải đề các bạn nhé. Chúc các bạn thi tốt! | TRÖÔØNG ÑHBK TP. HCM ÑEÀ THI CÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG KHOA ÑIEÄN ÑIEÄN TÖÛ HOÏC KYØ II - NAÊM HOÏC 2004-2005 BOÄ MOÂN ÑK TÖÏ ÑOÄNG THÔØI GIAN 90 PHUÙT NGAØY 18 6 2005 ÑÖÔÏC SÖÛ DUÏNG TAØI LIEÄU Baøi 1 Cho ñoäng cô DC coù ñaëc tính ñoäng moâ taû bôûi hai phöông trình vi phaân sau di t 5i t 3w t u t dt dw t i t 10w t dt Trong ñoù i t laø doøng ñieän phaàn öùng tín hieäu vaøo laø ñieän aùp phaàn öùng u t tín hieäu ra laø toác ñoä quay cuûa ñoäng cô w t 1. Ñaët hai bieán traïng thaùi laø x1 t i t x2 t w t .Haõy vieát phöông trình traïng thaùi moâ taû ñoäng cô treân thieát keá boä ñieàu khieån hoài tieáp traïng thaùi u t r t Kx t sao cho heä kín coù caëp nghieämphöùc taïi s -3 j3. Xaùc ñònh ñoä voït loá. Baøi 2 3ñ Cho heä thoáng nhö hình veõ vôùi G s laø haøm truyeàn ñoái töôïng R s C s G s Gc s - K G s s s 5 s 50 1. Haõy xaùc ñònh ñoä döï tröõ bieân pha cuûa G jw töø ñoù ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä thoáng khi chöa hieäu chænh. 2. Thieát keá khaâu hieäu chænh sôùm pha Gc s sao cho heä thoáng coù ñoä döï tröõ pha M 45o GM 10dB heä soá vaän toác Kv 10sec-1. Baøi 3 4ñ Cho heä thoáng nhö sô ñoà hình veõ R s C s ZOH G s T - Ke bs Chu kyø laáy maãu T 0 2 sec r t 1 t Vôùi G s K 6 a 3 b 1 s a 1. Tìm haøm truyeàn ñaït heä thoáng kín. 2. ÖÙng duïng tieâu chuaån oån ñònh Jury xeùt oån ñònh heä thoáng. 3. Vôùi K 6 tính vaø veõ ñaùp öùng C nT Tìm ñoä voït loá vaø sai soá xaùc laäp vôùi n 0 10. HEÁT
