“Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2004-2005 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” là tư liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên nhằm giúp bạn chuẩn bị thật tốt cho kì kiểm tra giữa học kì sắp diễn ra. Cùng tham khảo, luyện tập với đề thi để nâng cao khả năng giải bài tập nhanh và chính xác nhé! Chúc các bạn kiểm tra đạt kết quả cao! | Ñaïi hoïc Baùch Khoa ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ Khoa Ñieän Ñieän Töû Moân Cô sôû ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi 25 10 2004 -o0o- Thôøi gian laøm baøi 45 phuùt Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu Baøi 1 Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö sau N s H2 s R s C s G1 s G2 s G3 s H1 s C s C s Haõy tính haøm truyeàn GR s vaø GN s . R s N s 0 N s R s 0 Baøi 2 Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö sau 10 R s C s G s GC s G s s 9s 3 2 K GC s K P I s 1. Cho K I haõy veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi K P 0 bieát raèng phöông trình dK P 0 coù 3 nghieäm laø 3 3 vaø . ds 2. Khi K P 270 K I heä thoáng coù oån ñònh hay khoâng Baøi 3 ø Veõ bieåu ñoà Bode bieân ñoä vaø pha cuûa heä thoáng coù haøm truyeàn laø 320 G s s s 2 4s 16 Chæ roõ treân bieåu ñoà Bode taàn soá caét bieân taàn soá caét pha ñoä döï tröõ bieân ñoä döï tröõ pha cuûa heä thoáng. Heát Ñaùp aùn Baøi 1 Voøng kín L1 G2 H1 L2 G1G2G3 Ñònh thöùc cuûa graph 1 L1 L2 Ñöôøng tieán töø R s ñeán C s PR1 G1G3G3 Ñònh thöùc con R1 1 PR1 R1 G1G2 G3 Coâng thöùc Mason GR s 1 G2 H 1 G1G2 G3 Ñöôûng tieán töø N s ñeán C s PN 1 G3 PN 2 H 2G1G2G3 Ñònh thöùc con N 1 1 N 2 1 P PN 2 N 2 G3 H 2 G1G2 G3 Coâng thöùc Mason G N s N 1 N 1 1 G2 H 1 G1G2 G3 Baøi 2 Root Locus 1. Phöông trình ñaëc tröng 10 10 1 KP 2 0 8 s s 9s 3 6 10 K P s 1 0 s 9 s 2 3 4 Cöïc p1 9 p2 j 3 p3 j 3 2 Imaginary Axis Zero z1 0 . 0 -2 Tieäm caän OA 9 2 2 Ñieåm taùch nhaäp loaïi 3 3 -4 Goùc xuaát phaùt taïi cöïc p 2 2 169 0 -6 -8 Theo QÑNS heä thoáng oån ñònh khi 0 K P Do ñoù heä thoáng oån ñònh khi K P 270 . -10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 Real Axis Baøi 3 20 G s s s s 1 2 Thôøi haèng cuûa khaâu dao ñoäng baäc 2 T 4 . 1 Bieåu ñoà Bode qua ñieåm L 20 lg K 20 lg 20 26 dB Bode Diagram 60 40 20 Magnitude dB 0 -20 -40 -60 -80 0 -45 Phase deg -90 -135 -180 -225 -270 -1 0 1 10 10 10 Frequency rad sec
