Xin giới thiệu tới các bạn học sinh tài liệu "Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2004-2005 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM", luyện tập giải đề sẽ giúp các bạn ôn tập kiến thức dễ dàng hơn và nắm các phương pháp giải bài tập nhằm chuẩn bị thật tốt cho kì thi sắp diễn ra. Mời các bạn cùng tham khảo! | Ñaïi hoïc Baùch Khoa ÑEÀ THI KIEÅM TRA CUOÁI KYØ Khoa Ñieän Ñieän Töû Moân Cô sôû ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi -o0o- Thôøi gian laøm baøi 90 phuùt Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu Baøi 1 2 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån hoài tieáp aâm ñôn vò coù haøm truyeàn hôû laø G s . Bieát raèng ñaùp öùng cuûa heä thoáng ñoái vôùi tín hieäu vaøo laø haøm naác ñôn vò coù daïng nhö hình 1. 1. Döïa vaøo ñoà thò haõy xaùc ñònh ñoä voït loá thôøi gian quaù ñoä tieâu chuaån 5 vaø sai soá xaùc laäp cuûa heä thoáng. ñieåm K 2. Xaùc ñònh haøm truyeàn hôû G s bieát raèng G s coù daïng G s 2 . ñieåm s as b Đáp ứng nấc 1 Biên độ Hình 1 0 0 1 2 3 Thời gian giây Baøi 2 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån hoài tieáp traïng thaùi coù sô ñoà khoái nhö hình 2õ. Bieát raèng caùc ma traän traïng thaùi cuûa ñoái töôïng ñieàu khieån laø 4 3 1 A B D 0 1 1 0 0 1. Haõy xaùc ñònh ñoä lôïi hoài tieáp traïng thaùi K sao cho heä kín coù cöïc keùp taïi 4. ñieåm 2. Tính ñoä voït loá cuûa heä thoáng kín vôùi giaù trò K vöøa tìm ñöôïc. ñieåm r t u t x t c t x t Ax t Bu t D K Hình 2 Xem tieáp trang 2 1 Baøi 3 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà R s C s khoái ôû hình 3 ñaëc tính taàn soá cuûa ñoái töôïng G s GC s G s ñöôøng lieàn neùt vaø boä ñieàu khieån GC s ñöôøng ñöùt neùt cho ôû trang 3 cuûa ñeà thi. 1. Xaùc ñònh haøm truyeàn G s vaø GC s ñieåm Hình 3 2. Veõ bieåu ñoà Bode cuûa heä thoáng hôû sau khi hieäu chænh. Xaùc ñònh taàn soá caét bieân taàn soá caét pha ñoä döï tröõ bieân vaø ñoä döï tröõ pha cuûa heä thoáng sau khi hieäu chænh. ñieåm 3. Khaâu hieäu chænh GC s ñang söû duïng taïi coù khuyeát ñieåm laø laøm giaûm baêng thoâng cuûa heä Ts 1 thoáng do ñoù laøm chaäm ñaùp öùng quaù ñoä. Haõy thieát keá khaâu hieäu chænh sôùm pha GC s Ts 1 1 ñeå ñaït ñöôïc yeâu caàu ñoä döï tröõ pha vaø ñoä döï tröõ bieân nhö ñaõ tính ôû caâu 2 ñoàng thôøi môû roäng baêng thoâng ñeå taêng toác ñoä .
