Cùng tham gia thử sức với “Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động 1 năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” để nâng cao tư duy, rèn luyện kĩ năng giải đề và củng cố kiến thức môn học Điều khiển tự động 1. Chúc các bạn vượt qua kì thi học kì thật dễ dàng nhé! | Ñaïi hoïc Baùch Khoa ÑEÀ KIEÅM TRA HOÏC KYØ 2. Naêm hoïc 2007-2008 Khoa Ñieän Ñieän Töû Moân ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG 1 Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi 19 07 2008 -o0o- Thôøi gian laøm baøi 120 phuùt Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu Baøi 1 Tính haøm truyeàn töông ñöông cuûa heä thoáng töï ñoäng coù sô ñoà khoái ôû hình 1 G3 s R s C s G1 s G2 s Hình 1 H1 s H2 s Baøi 2 Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 2. R s C s GC s G s Hình 2 10 Cho GC s K G s . s s 10s 41 2 Veõ quyõ ñaïo nghieäm soá cuûa heä thoáng khi K 0 . Tìm ñieàu kieän cuûa K ñeå heä thoáng oån ñònh. Baøi 3 Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 2 trong ñoù 1 3000 GC s 20 G s s s 3 s 50 2 bieåu ñoà Bode cuûa heä hôû Gh s GC s G s . Xaùc ñònh ñoä döï tröõ bieân ñoä döï tröõ pha. 2. Ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä thoáng kín. 10 Baøi 4 Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 2. G s s 10 Thieát keá boä ñieàu khieån GC s sao cho heä kín coù sai soá xaùc laäp baèng 0 vaø coù caëp cöïc phöùc vôùi n 10 . Baøi 5 Cho heä thoáng ñieàu khieån rôøi raïc coù sô ñoà khoái nhö hình 3 GC z 10 R s C s GC z ZOH G s G s 10e s T s 8 Hình 3 Cho T giaây. Haõy xaùc ñònh haøm truyeàn cuûa heä kín. Ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä thoáng. Vieát bieåu thöùc tính ñaùp öùng cuûa heä thoáng. Heát 1
